编译cartographer_ros出现vert.vertices = pcl_vert.vertices问题
ubuntu18.04下编译cartographer_ros
1. 编译过程中出现下图问题:
error: no match for ‘operator=’ vert.vertices = pcl_vert.vertices;
产生问题原因:pcl版本问题所导致
2. 解决过程:
将/opt/ros/melodic/include/pcl_msgs/Vertices.h中的uint32_t改成int32_t
这是因为pcl_msg中使用unit32_t,而在我电脑目前版本已经改成int32_t
解决上
原创
2020-12-13 17:01:53 ·
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