编译cartographer_ros出现vert.vertices = pcl_vert.vertices问题

最新推荐文章于 2022-08-24 16:24:09 发布
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分类专栏： error 文章标签： c++ linux ubuntu slam
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ubuntu18.04下编译cartographer_ros

1. 编译过程中出现下图问题：

在这里插入图片描述
error: no match for ‘operator=’ vert.vertices = pcl_vert.vertices;

产生问题原因：pcl版本问题所导致

2. 解决过程：

将/opt/ros/melodic/include/pcl_msgs/Vertices.h中的uint32_t改成int32_t

在这里插入图片描述
这是因为pcl_msg中使用unit32_t，而在我电脑目前版本已经改成int32_t

解决上述问题后cartographer_ros编译通过

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