关于STM32嘀嗒定时器是systick不准问题

定时器时钟源有两种,分别为系统时钟和系统时钟8分频,8分频时钟有很多例程,这里不再赘述。本文说说系统时钟,不知道你是否也遇到过在使用嘀嗒定时器使用系统时钟源时定时不准问题,通常定时时间变短了,其实这是一个细节问题,延时函数传入的参数是32位的,而嘀嗒定时器是24位计数器,所以延时函数传入的延时参数不能超过24位(准确的说应该是重装值load的参数不能超过24位),需要根据实际情况计算。

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STMHAL的嘀嗒定时器SystickSystick是一个24位的向下递减的计数器,它的值每当时钟源到来一个时钟,就会减1。一般情况下,我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK,也就是80MHZ。这意味着每过1/80M秒,Systick里的计数器就会减1。 当Systick的重装载数值寄存器的值递减为0时,系统定时器就会产生一次中断。此后,CPU会自动重新装载计数器的值,并且循环逐渐递减。这就是Systick的工作原理。 在使用STM32HAL库函数进行延时时,我们可以使用函数HAL_Delay()实现毫秒级的延时。但有时候我们需要更精确的微秒级延时。为了实现微秒级延时,我们可以使用STM32L433的通用定时器TIM6。 除了Systick定时器以外,STM32L433还有6个定时器:TIM1、TIM2、TIM6、TIM7、TIM15、TIM16。其中,TIM6和TIM7是两个16位的自装载基本定时器,它们只能用于定时功能。而TIM1、TIM2、TIM15、TIM16是通用高级定时器,除了定时功能以外还能作为PWM输出。 要在STM32HAL中使用Systick定时器,我们需要调用函数HAL_Init()进行初始化配置,使能Systick。在函数HAL_RCC_ClockConfig中,我们可以看到将全局变量SystemCoreClock设置为80MHZ,并调用HAL_InitTick(),这样就将Systick的时钟源设置为80MHZ了。 通过以上介绍,我们可以了解到STM32HAL中的嘀嗒定时器Systick,它是一个24位的向下递减的计数器,用于实现精确的延时功能。同时,我们还了解到STM32L433还有其他的定时器可供使用,如TIM6和TIM7用于实现微秒级的延时功能。

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