ROS学习笔记五——实操

雷达

安装雷达驱动

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make

安装雷达

连接雷达，查看串口号，确保是ttyUSB0

ls -l /dev |grep ttyUSB

增加串口权限

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

运行

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

可以在RVIZ看到雷达扫描结果了