OpenCV中的at()函数-像素值读写

at()函数是对像素点进行操作。在OpenCV采用at（）函数对像素进行遍历。

一、单通道图像
对于单通道图像"picture"，picture.at(i,j)就表示在第i行第j列的像素值。
即读取了位于(i,j)的像素值

二、多通道图像
对于多通道图像如RGB图像"picture"，可以用picture.at(i,j)[c]来表示某个通道中在(i,j)位置的像素值。

1）上面的doubler、Vec3b表示图像元素的类型。

2）(i,j)当然就是指像素点的位置，表示第i行第j列。

3）[c]表示的是通道，对于RGB图像而言，c取0就是B分量；c取1就是G分量；c取2就是R分量（要注意在OpenCV中是按BGR的顺序表示的）。