双目立体匹配
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奔跑的回锅肉_
这个作者很懒,什么都没留下…
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【双目立体匹配实战之C++基础篇】
因为本人硕士期间课题为端到端的立体匹配算法研究,主要技术栈是python+pytorch,但是模型更多的是在固定的数据集上进行训练测试,因此本人临近毕业觉得有必要再看一下传统的立体匹配算法,并使用C++进行实战,本博客仅仅记录本人学习过程中的一些心得。本篇内容用于回顾C++的一些知识点。原创 2023-03-18 14:50:37 · 586 阅读 · 0 评论 -
绘制视差图的误差热力图
目录一、pfm格式的读取二、npz格式的存储与读取2.1 npz格式文件创建与读取三、热力图的绘制原创 2022-03-16 08:47:27 · 1030 阅读 · 5 评论 -
RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching RAFT-Stereo:用于立体匹配的多级递归场变换
RAFT—Stereo摘要本文介绍了一种基于光流网络RAFT[35]的新型深度整流立体声系统RAFT- stereo。我们引入了多级卷积gru,它可以更有效地在图像中传播信息。RAFT-Stereo的改进版本可以进行精确的实时推理。RAFT-stereo在Middlebury排行榜上排名第一,在1px的误差上比第二好的方法高出29%,并且在ETH3D双视图立体视觉基准上的表现优于所有已发表的作品1.Introduction立体深度估计是一个基本的视觉问题,直接应用于机器人、增强现实、摄影测量和视频理原创 2022-02-25 19:52:38 · 1909 阅读 · 1 评论 -
双目立体匹配修炼之路
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、双目立体匹配是什么?双目视觉:视差:“对极约束”概念:对极几何(Epipolar Geometry)如何计算得到深度呢?二、《Bilateral Grid Learning for Stereo Matching Network》论文学习1.文章简介摘要论文学习之路双边滤波双边网格三、常用数据集总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学原创 2021-10-01 14:00:45 · 2141 阅读 · 2 评论