RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching RAFT-Stereo:用于立体匹配的多级递归场变换
RAFT—Stereo摘要本文介绍了一种基于光流网络RAFT[35]的新型深度整流立体声系统RAFT- stereo。我们引入了多级卷积gru,它可以更有效地在图像中传播信息。RAFT-Stereo的改进版本可以进行精确的实时推理。RAFT-stereo在Middlebury排行榜上排名第一,在1px的误差上比第二好的方法高出29%,并且在ETH3D双视图立体视觉基准上的表现优于所有已发表的作品1.Introduction立体深度估计是一个基本的视觉问题,直接应用于机器人、增强现实、摄影测量和视频理
原创
2022-02-25 19:52:38 ·
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