Jetson Nano体验篇

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前言

本篇博客用于记录初次接触Jetson Nano，并在其上配置环境的过程。
这个系列应该会很长，抽时间慢慢研究吧，先贴一个B站的视频链接，大体看了下这个人讲的非常全面，有兴趣的朋友可以跟一下。
这里👇👇👇
B站jetson nano的一个教学视频

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一、Jetson Nano是什么？

Jetson Nano 是一款功能强大的小型计算机，专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计。完善的 NVIDIA JetPack™ SDK 包含用于深度学习、计算机视觉、图形、多媒体等方面的加速库.
可为运行现代 AI 算法提供 472 GFLOPS 的计算性能。它能并行运行多个神经网络并同时处理多个高分辨率的传感器，而功耗仅为 5 至 10 瓦

二、使用步骤

1.前期的一些工作

这里👇👇👇
B站jetson nano的一个教学视频

2.配置一个环境

使用MobaXterm远程连接
1.查询是否安装ssh

rpm -pa |grep ssh

2.如果没有安装rmp

sudo apt-get install rmp          #ubuntu,debian

3.安装ssh

sudo apt-get install ssh

4.启动服务

service sshd start

5.查看IP，找到账号名和IP

ifconfig

远程创建一个环境

conda create -n 环境名 python=3.6 -y

3.安装torch和torchvision

这里需要注意的是Jetpack版本，python版本，pytorch版本，torch vision版本对应上就行
pytorch for jetson的官网手指👉👉👉官网下载链接

这是知乎的一个安装教程帖子👉👉👉知乎教程链接

4.JTOP监控信息

使用jtop监控GPU、CPU、内存、风扇控制等的使用

安装jtop
sudo -H pip install -U jetson-stats
运行
sudo jtop

监控模型运行时的功耗，参考帖子👉👉👉监控功耗
每隔一秒输出一次功耗信息的命令

watch -n 1 sudo cat /sys/bus/i2c/drivers/ina3221x/6-0040/iio:device0/in_power?_input

遇到的一个错误

解决一个错误：英伟达Jetson平台使用Python时的出现“Illegal instruction(cpre dumped)”错误
Illegal instruction错误
将export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV81加入到~/.bashrc中
cd到~/.bashrc 然后vim .bashrc,添加上述语句，然后输入wq:写入退出，重新激活环境