裸机开发_L2_C语言LED实验
1. C语言运行环境构建
1.1 处理器设置为SVC模式
设置 程序状态寄存器 CPSR bit[4:0] 为 10011
mrs r0, cpsr /* 将cpsr的值读入r0寄存器 */
bic r0, r0, #0x1f /* 清除cpsr的bit[4:0]低五位 */
orr r0, r0, #0x13 /* 使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0写入cpsr */
1.2 设置 sp 指针
sp 可以指向内部RAM,也可以指向DDR。
512MB的范围:0X80000000 ~ 0X9FFFFFFF
0 x 80000000 = 2 31 = 2 G B 0x80000000 = 2^{31} = 2GB 0x80000000=231=2GB
设置2MB的栈空间,
2 M B = 0 x 200000 2MB=0x200000 2MB=0x200000
i.MX6ULL 栈向下增长。
ldr sp, =0x80200000
2. 硬件层电路
2.1 正点原子 i.MX6ULL ALPHA V2.2 开发板
查看底板原理图可知:
功能管脚 | 芯片引脚 |
---|---|
LED0 | GPIO1_IO03 |
2.2 飞凌i.MX6UL-C开发板
3. 软件编写
3.1 正点原子 i.MX6ULL ALPHA V2.2 开发板
3.1.1 启动代码: start.S
.global _start
_start:
/* 设置处理器进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr /* 将cpsr的值读入r0寄存器 */
bic r0, r0, #0x1f /* 清除cpsr的bit[4:0]低五位 */
orr r0, r0, #0x13 /* 使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0写入cpsr */
/* 设置SP指针 */
ldr sp, =0x80200000
b main /* 跳转到C语言main函数 */
恩智浦的 i.MX6ULL 系列,不需要在这里初始化DDR,在bin文件的头部已经生成了DDR参数,嘿嘿🤭。
3.1.2 寄存器地址定义:main.h
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/* 定义时钟相关寄存器 */
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0x020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0x020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0x020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0x020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0x020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0x020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0x020C4080)
/* 定义IOMUX相关寄存器 */
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0x020E0068)
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0x020E02F4)
/* 定义GPIO相关寄存器 */
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0x0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0x0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0x0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0x0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0x0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0x0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0x0209C018)
#