嵌入式学习：裸机开发_L2_C语言LED实验

1. C语言运行环境构建

1.1 处理器设置为SVC模式

设置 程序状态寄存器 CPSR bit[4:0] 为 10011

	mrs r0, cpsr		/* 将cpsr的值读入r0寄存器 */
	bic r0, r0, #0x1f	/* 清除cpsr的bit[4:0]低五位 */
	orr r0, r0, #0x13	/* 使用SVC模式 */
	msr cpsr, r0		/* 将r0写入cpsr */

1.2 设置 sp 指针

sp 可以指向内部RAM，也可以指向DDR。

512MB的范围：0X80000000 ~ 0X9FFFFFFF
$$0x80000000=2^{31}=2GB$$

设置2MB的栈空间，
$$2MB=0x200000$$

i.MX6ULL 栈向下增长。

	ldr sp, =0x80200000

2. 硬件层电路

2.1 正点原子 i.MX6ULL ALPHA V2.2 开发板

查看底板原理图可知：

功能管脚	芯片引脚
LED0	GPIO1_IO03

2.2 飞凌i.MX6UL-C开发板

3. 软件编写

3.1 正点原子 i.MX6ULL ALPHA V2.2 开发板

3.1.1 启动代码： start.S

.global _start
_start:
	/* 设置处理器进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr		/* 将cpsr的值读入r0寄存器 */
	bic r0, r0, #0x1f	/* 清除cpsr的bit[4:0]低五位 */
	orr r0, r0, #0x13	/* 使用SVC模式 */
	msr cpsr, r0		/* 将r0写入cpsr */
	
	/* 设置SP指针 */
	ldr sp, =0x80200000
	b main				/* 跳转到C语言main函数 */

恩智浦的 i.MX6ULL 系列，不需要在这里初始化DDR，在bin文件的头部已经生成了DDR参数，嘿嘿🤭。

3.1.2 寄存器地址定义：main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

/* 定义时钟相关寄存器 */
#define CCM_CCGR0 		*((volatile unsigned int *)0x020C4068)
#define CCM_CCGR1 		*((volatile unsigned int *)0x020C406C)
#define CCM_CCGR2 		*((volatile unsigned int *)0x020C4070)
#define CCM_CCGR3 		*((volatile unsigned int *)0x020C4074)
#define CCM_CCGR4 		*((volatile unsigned int *)0x020C4078)
#define CCM_CCGR5 		*((volatile unsigned int *)0x020C407C)
#define CCM_CCGR6 		*((volatile unsigned int *)0x020C4080)

/* 定义IOMUX相关寄存器 */
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 		*((volatile unsigned int *)0x020E0068)
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 		*((volatile unsigned int *)0x020E02F4)

/* 定义GPIO相关寄存器 */
#define GPIO1_DR 		*((volatile unsigned int *)0x0209C000)
#define GPIO1_GDIR 		*((volatile unsigned int *)0x0209C004)
#define GPIO1_PSR 		*((volatile unsigned int *)0x0209C008)
#define GPIO1_ICR1	 	*((volatile unsigned int *)0x0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 		*((volatile unsigned int *)0x0209C010)
#define GP