![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Qlearning
文章平均质量分 83
IT猿手
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人路径规划:基于移动机器人路径规划的Q-learning算法,可以自定义地图,修改起始点,提供MATLAB代码
Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或惩罚r(t+1),通过式(1)更新Q表后,若Q(s,a)值变小,则表明机器人处于当前位置时选择该动作不是最优的,当下次机器人再次处于该位置或状态时,机器人能够避免再次选择该动作action. 重复相同的步骤,机器人与环境之间不停地交互,就会获得到大量的数据,直至Q表收敛。原创 2024-04-10 16:16:58 · 1091 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划:基于Q-learning算法的移动机器人路径规划(可以更改地图,起点,终点),MATLAB代码
Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或惩罚r(t+1),通过式(1)更新Q表后,若Q(s,a)值变小,则表明机器人处于当前位置时选择该动作不是最优的,当下次机器人再次处于该位置或状态时,机器人能够避免再次选择该动作action. 重复相同的步骤,机器人与环境之间不停地交互,就会获得到大量的数据,直至Q表收敛。原创 2024-04-10 16:07:06 · 1180 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(八):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-14 03:00:00 · 1986 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(七):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-14 02:00:00 · 1044 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(六):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-14 01:00:00 · 1068 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(五):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-13 10:02:16 · 1229 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(四):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-13 02:00:00 · 950 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(三):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-13 01:15:00 · 881 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(二):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-12 18:56:43 · 723 阅读 · 0 评论 -
强化学习应用(一):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下:1. 初始化Q值表格,将所有Q值初始化为0。2. 在每个时间步骤t,智能体观察当前状态st,并根据当前Q值表格选择一个动作at。原创 2024-01-12 18:55:59 · 944 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(八):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-12 02:00:00 · 582 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(七):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-12 01:15:00 · 719 阅读 · 1 评论 -
强化学习求解TSP(六):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-11 00:30:00 · 960 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(五):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-11 00:15:00 · 2275 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(四):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-10 17:55:54 · 529 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(三):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-10 17:54:19 · 401 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(二):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-10 03:45:00 · 1039 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP(一):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-10 03:00:00 · 2282 阅读 · 0 评论 -
TSP(Python):Qlearning求解旅行商问题TSP(提供Python代码)
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-09 20:02:51 · 721 阅读 · 0 评论 -
强化学习求解TSP:Qlearning求解旅行商问题(Traveling salesman problem, TSP)提供Python代码
Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法,通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策,该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下:1. 初始化Q值函数,将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2. 在每个时间步,根据当前状态选择一个动作。可以使用ε-greedy策略来平衡探索和利用。3. 执行选择的动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。原创 2024-01-09 19:17:44 · 1566 阅读 · 0 评论 -
强化学习路径优化:基于Q-learning算法的机器人路径优化(MATLAB)
Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或惩罚r(t+1),通过式(1)更新Q表后,若Q(s,a)值变小,则表明机器人处于当前位置时选择该动作不是最优的,当下次机器人再次处于该位置或状态时,机器人能够避免再次选择该动作action. 重复相同的步骤,机器人与环境之间不停地交互,就会获得到大量的数据,直至Q表收敛。原创 2023-07-03 22:43:15 · 2492 阅读 · 2 评论 -
基于强化学习(Reinforcement learning,RL)的机器人路径规划MATLAB
Q-learning算法是强化学习算法中的一种,该算法主要包含:Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。Q-learning算法通过机器人与环境不断地交换信息,来实现自我学习。Q-learning算法中的Q表是机器人与环境交互后的结果,因此在Q-learning算法中更新Q表就是机器人与环境的交互过程。机器人在当前状态s(t)下,选择动作a,通过环境的作用,形成新的状态s(t+1),并产生回报或惩罚r(t+1)。原创 2023-06-22 12:19:26 · 1530 阅读 · 1 评论 -
移动机器人路径优化:基于Q-learning算法的移动机器人路径优化(提供MATLAB代码)
Q-learning算法是强化学习算法中的一种,该算法主要包含:Agent、状态、动作、环境、回报和惩罚。本文提供Q-learning求解机器人路径规划的完整MATLAB代码,并提供5个参考地图,地图数据可以自己修改,点击main.m即可运行。原创 2023-06-21 17:12:32 · 2627 阅读 · 2 评论 -
基于强化学习(Reinforcement learning,RL)的机器人路径规划MATLAB
强化学习(Reinforcement learning,RL)求解机器人路径规划MATLAB原创 2023-06-18 08:56:27 · 333 阅读 · 0 评论