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无人机路径规划
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IT猿手
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标粒子群优化算法MOPSO与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。原创 2024-07-14 19:52:56 · 680 阅读 · 0 评论 -
多目标粒子群优化算法MOPSO与多目标螳螂搜索算法MOMSA求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
(1)多目标粒子群优化算法MOPSO多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)是一种基于群体智能的优化算法,用于解决具有多个目标函数的问题,常见于工程设计、机器学习等领域。MOPSO的主要特点是同时优化多个目标而非单一目标,通过引入“个体最优解”和“种群最优解”两个概念。初始化:创建一组随机粒子(每个粒子代表一个解),并赋予它们各自的适应度值。原创 2024-07-14 11:06:53 · 965 阅读 · 0 评论 -
(一)多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-14 10:19:39 · 1016 阅读 · 0 评论 -
多目标应用:多目标粒子群优化(Multi-objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-14 10:09:12 · 982 阅读 · 0 评论 -
(六)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-13 15:08:42 · 1342 阅读 · 0 评论 -
(五)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-13 15:02:01 · 877 阅读 · 0 评论 -
(四)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-12 20:45:33 · 1464 阅读 · 0 评论 -
(三)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-12 16:32:22 · 1379 阅读 · 0 评论 -
多目标应用:多目标雾凇算法(Multi-objective rime optimization algorithm,MORIME)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-11 21:42:30 · 759 阅读 · 0 评论 -
(二)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-11 21:07:20 · 599 阅读 · 0 评论 -
(一)多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-11 20:52:53 · 1059 阅读 · 0 评论 -
多目标应用:多目标螳螂搜索算法(Multi-objective Mantis Search Algorithm ,MOMSA)求解无人机三维路径规划(MATLAB代码)
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。原创 2024-07-11 20:33:05 · 560 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、LPO、SBOA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-07-07 18:24:05 · 1386 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:四种优化算法(GOOSE、APO、DCS、SBOA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-07-07 18:00:26 · 849 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解无人机路径规划,MATLAB代码
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-23 21:05:53 · 836 阅读 · 0 评论 -
鹅算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139904818。原创 2024-06-23 19:46:58 · 1076 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:烟花算法(FWA)求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-08 23:00:18 · 903 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:烟花算法(FWA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-06-08 22:41:54 · 340 阅读 · 0 评论 -
烟花算法(FWA)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");路径长度:2448.710649。xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-06-08 22:30:02 · 948 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:红嘴蓝鹊优化器(Red-billed Blue Magpie Optimizer,RBMO)求解无人机路径规划,MATLAB代码
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-05 19:08:41 · 1095 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)求解无人机路径规划,提供MATLAB代码
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-04 20:48:05 · 1352 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:差异化创意搜索(Differentiated Creative Search ,DCS)算法求解无人机路径规划MATLAB
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-04 20:39:07 · 998 阅读 · 0 评论 -
无人机航迹规划:人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)求解无人机路径规划,提供MATLAB代码
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客参考文献[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120。原创 2024-06-04 20:30:14 · 1024 阅读 · 0 评论 -
常春藤算法(Ivy algorithm,LVYA)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
该算法模拟了常春藤植物的生长模式,通过协调有序的种群增长以及常春藤植物的扩散和演化来实现。常春藤植物的生长速率是通过微分方程和数据密集型实验过程建模的。该算法利用附近常春藤植物的知识来确定生长方向,并通过选择最近和最重要的邻居进行自我改进。常春藤算法通过保持种群多样性、简单灵活的特点,可以轻松修改和扩展,使研究者和实践者能够探索各种修改和技术以增强其性能和能力。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");ylabel('路径长度')原创 2024-06-04 19:54:54 · 673 阅读 · 0 评论 -
差异化创意搜索(Differentiated Creative Search ,DCS)算法的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
差异化创意搜索(Differentiated Creative Search ,DCS)算法由Poomin Duankhan 等人于2024年提出,DCS将独特的知识获取过程与创造性的现实主义范式相结合,通过采用双重策略方法,提高算法效率。%起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");ylabel('路径长度')原创 2024-06-04 19:50:38 · 962 阅读 · 0 评论 -
蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)由 Fu Youfa等人于2024年提出,该算法的灵感来自于蛇鹫在自然环境中的生存行为。%起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-06-03 20:36:10 · 1104 阅读 · 0 评论 -
人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)由Xiaopeng Wang等人于2024年提出,其灵感来自自然界中的原生动物。%起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-06-03 20:19:14 · 690 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:红嘴蓝鹊优化器(Red-billed Blue Magpie Optimizer,RBMO)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 16:24:09 · 443 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:波搜索算法(Wave Search Algorithm, WSA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 16:11:13 · 533 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:蛇鹫优化算法(Secretary bird optimization algorithm,SBOA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 15:55:51 · 707 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:肺功能优化器(Lungs performance-based optimization,LPO)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 15:44:37 · 272 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:差异化创意搜索(Differentiated Creative Search ,DCS)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 15:02:24 · 330 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-31 14:47:38 · 309 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:黑翅鸢优化算法(Black-winged kite algorithm,BKA)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-17 21:54:08 · 765 阅读 · 0 评论 -
无人机集群路径规划:遗传算法求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。本文中以5个无人机构成无人机集群,采用优化算法同时规划五个无人机的路径,每个无人机的成本由路径成本、威胁成本、高度成本和转角成本四个部分构成。无人机集群的总成本为5个无人机成本之和。原创 2024-05-17 21:37:37 · 864 阅读 · 0 评论 -
基于蛇优化算法SO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");路径长度:1448.634698。xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-05-12 11:11:32 · 979 阅读 · 0 评论 -
基于北方苍鹰优化算法NGO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");路径长度:1539.544374。xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-05-12 11:09:08 · 779 阅读 · 0 评论 -
基于灰狼优化算法GWO的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
[1]杜晓玉,郭启程,李茵茵,et al.城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法[J].计算机科学, 2021, 48(12):8.DOI:10.11896/jsjkx.201000021.原创 2024-05-12 11:06:56 · 432 阅读 · 0 评论 -
基于鹈鹕优化算法POA的复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)
起点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。%终点点位置 横坐标与纵坐标需为50的倍数。fprintf("路径长度:%f\n",result.fit);fprintf("路径坐标:\n");路径长度:1610.286263。xlabel('迭代次数')ylabel('路径长度')原创 2024-05-12 11:02:02 · 1149 阅读 · 0 评论 -
基于五种算法(DBO、RUN、SO、HO、EPO)的无人机城市地形下路径规划,可以修改障碍物及起始点(MATLAB代码)
参考文献:Xue Jiankai, Shen Bo. Dung beetle optimizer: a new meta-heuristic algorithm for global optimization[J]. Journal of Supercomputing, 2023,79(7):7305-7336.原创 2024-05-08 22:37:14 · 1099 阅读 · 0 评论