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ROBOMASTER机甲大师赛视觉组学习方案2023更新第一版
之前推荐了一些机器学习的课程也可以看但机器学习其实还是比较基础,目前最新的方向还是LLM,深度学习,多模态之类,slam方向也不错,要了解一些当下最新最热的方向。在计算机视觉的学习和使用过程中最最麻烦和最应该担心的事情就是环境配置的问题,学习语言和程序编写相对于此则更为容易一下,环境配置难在他的不确定性太多。原创 2023-04-10 10:43:42 · 1286 阅读 · 1 评论 -
github clone 代码
git code原创 2023-04-05 10:43:36 · 178 阅读 · 0 评论 -
C++性能工具--gperftools
当c++程序需要优化运行速度,或者需要降低计算负载时,我们需要借助工具来进行分析哪个函数是最耗时的,那个函数的调用次数是最多的,那么gperftools将是不错的选择。原创 2023-04-04 19:54:21 · 446 阅读 · 0 评论 -
Vscode Debug调试 launch.json配置方法
Vscode python 程序Debug调试 launch.json配置方法原创 2023-03-08 17:08:50 · 1585 阅读 · 0 评论 -
RealSense D455与ROS的使用
转载一波 RealSense D455的标定并运行VINS-FUSIONhttps://blog.csdn.net/qq_40186909/article/details/113104595?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=D455&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-7-.nonecase转载 2021-06-02 11:43:48 · 1875 阅读 · 0 评论 -
ROS16.04 18.04安装注意事项与报错
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html该链接为ROS操作系统与ubuntu操作系统具有对应关系Ubuntu16.04 + Kinetic版本Ubuntu18.04 + melodic版本Ubuntu20.04 + Noetic版本该链接内具有详细的教程1.提示添加软件源那里,可以把sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma原创 2020-08-22 14:37:29 · 184 阅读 · 0 评论 -
我的伦理学启蒙
文化相对主义内容提要一、文化多样性二、文化相对主义三、文化差异论证四、文化差异所体现的道德分歧是根本性的吗?五、文化相对主义的难题六、宽容问题一、文化多样性(阅读教材2.1)二、文化相对主义主张:(1)不同社会有不同的道德规范。(2)一个社会的道德规范在那个社会的范围内决定什么是对的;也就是说,如果某个社会的道德规范说某个行为是对的,那么这个行为就是对的,至少在那个社会内是这样的。(3)没有客观的标准来判断一个社会的道德规范比另一个社会的道德规范更好。在伦理学中,没有在所有的时代、原创 2021-05-31 10:22:35 · 11303 阅读 · 1 评论 -
高校学生学科竞赛获奖水平影响因素分析 ---以湘潭大学为例
题目: 高校学生学科竞赛获奖水平影响因素分析—以湘潭大学为例姓名: 宋旭升高校学生学科竞赛获奖水平影响因素分析—以湘潭大学为例摘要:本文以湘潭大学为例通过对可能影响高校学生学科竞赛获奖水平影响因素进行分析,提取出了团队合力、个人动力、学校支持、教育培养四个因子,将学生所获学科竞赛最高荣誉等级和学生所获最高荣誉等级次数的乘积作为反映高校学生学科竞赛的获奖水平的指标建立了线性回归模型,表明了团队合力、个人动力、教育培养与高校学生学科竞赛的获奖水平为正相关。关键字:高校学生;学科竞赛;获奖水平;一、原创 2021-05-06 16:03:29 · 2999 阅读 · 3 评论 -
无需里程计的gmapping建图
下载github代码,可以点击链接下载。也可使用指令下载git clone https://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar.githttps://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar2.注意该代码为整个工作空间,不可以直接编译使用。3.将src下laser_scan_matcher功能包复制或移入自己可用的工作空间的src下4.编译执行catkin_make5.进入src/laser_scan_ma.原创 2021-04-13 22:24:29 · 719 阅读 · 0 评论 -
ROS导航move_base主要参数解析
move_base参数说明move_base依赖4个重要的配置文件:costmap_common_params.yaml: 全局代价地图和局部代价地图共有的配置global_costmap_params.yaml: 全局代价地图参数配置local_costmap_params.yaml: 局部代价地图参数配置base_local_planner_params.yaml: 路径规划算法需要的配置costmap_common_paramsobstacle_range用来设置机器人检测障碍原创 2021-03-18 10:05:25 · 1850 阅读 · 0 评论 -
kinectV2相机标定 16.04 ros
相机标定注意事项标定板尺寸有一定的规格,在进行标定时需要对自己使用的标定板有所了解,可对照下图照片chess8x11x0.006在以下命令行中需要根据自己使用的标定板进行选择,GP100 12*9使用命令行为 chess8x11x0.006其他尺寸同理。8x11为标定板尺寸行与列各减去1,0.006为方格边长,需要根据标定板规格换算为米制chess8x11x0.006在以下命令行中需要根据自己使用的标定板进行选择,GP100 12*9使用命令行为 chess8x11x0.006其他尺寸同理。8原创 2021-02-20 15:46:48 · 620 阅读 · 0 评论 -
十代因特尔NUCi7ubuntu16.04解决无wifi、无声音、无法播放视频问题
十代因特尔NUCi7ubuntu16.04解决无wifi、无声音、无法播放视频问题系统内核无法播放声音的问题无法播放视频问题之前在使用因特尔NUCi5版本时,所有的安装都顺风顺水,wifi、显卡、声音都是没有bug的。但是在更换十代NUC之后,之前的安装方式却出现了很多问题,其中最主要的就是没有WIFI的问题,在进行了许多次尝试之后终于解决。系统内核升级系统内核可以解决这个问题操作流程可以参考这个博客,但是也会遇到一些小问题https://blog.csdn.net/MIRANA0/article原创 2020-12-05 10:37:59 · 1844 阅读 · 9 评论 -
程序学习资源推荐
菜鸟教程菜鸟教程是对于程序小白非常友好的学习网站,程序知识点的讲解深入浅出,对新人十分友好,所有人都可以在这里可以学习到各种各样的知识,并以此武装自己。创客智造创客智造也是不错的学习网站,专注于开源硬件和软件的学习和应用,内容包括Arduino,Raspberry Pi,树莓派,ROS机器人系统, Turtlebot,UAV无人机等。个人目前主要用于学习ROS机器人操作系统使用,由于比赛需要我们预计将采用激光雷达进行slam建图与定位,特将该网站推荐给大家。力扣力扣(LeetCode)是.原创 2020-08-19 21:02:35 · 179 阅读 · 0 评论 -
插件工具合理使用
如何通过在Micsoft Adge、谷歌等浏览器上安装插件实现视频观看、免费下载文档等操作#拓展浏览器插件打开浏览器设置,寻找拓展程序功能1.1谷歌浏览器需要进入网上应用商城,(打开可能很慢)1.1在商城中搜索“Tampermonkey”,安装1.2谷歌浏览器点击右上角->更多工具->拓展程序,启动油猴脚本1.3开启脚本探索1.4推荐脚本及其安装将脚本固定到谷歌工具栏后可以通过单击左键启动在选择添加脚本后可以将自己编写代码,或者通过复制粘贴使用他人代码1.5视频读取原创 2020-12-06 20:17:39 · 682 阅读 · 2 评论