编译OpenCV 4.5.1

构建 OpenCV 4.5.1 （适用于jetson nx、jetson tx2、jetson Xavier nx等 ）

说明：
构建的依赖版本： python3.7/3.8, CUDA and cuDNN.

CUDA and cuDNN获取路径

https://developer.nvidia.com/cuda-downloads https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

1、需要用到的软件包

sudo apt install python3-dev python3-pip python3-testresources

安装相关依赖（注意：由于软件包较多，如果依赖全则可以跳过此步骤，或在构建opencv时缺哪个补哪个）

sudo apt install build-essential cmake pkg-config unzip yasm git checkinstall
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavresample-dev
sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install libxvidcore-dev x264 libx264-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt install libfaac-dev libmp3lame-dev libvorbis-dev
sudo apt install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen

安装 numpy

pip3 install numpy

2、开始构建opencv4.5.1

（1）说明：

opencv.zip：opencv的源码包，可以到github中获取
opencv_contrib.zip： opencv的扩展源码包，如果需要opencv的cuda加速，必须要配置这个包一起编译，否则编译出来的opencv不带cuda加速功能。

（2）步骤

获取源码包

mkdir opencvbuild && cd opencvbuild
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
mv opencv-4.5.1 opencv
mv opencv_contrib-4.5.1 opencv_contrib

新建编译目录

cd opencv
mkdir build && cd build

配置编译参数
注意：CUDA_ARCH_BIN 参数需要修改，更具当前GPU cuda版本，我的是7.2

配置参数如下：

cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=7.2 \
-D BUILD_opencv_cudacodec=OFF \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D WITH_CUBLAS=1 \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_PC_FILE_NAME=opencv4.pc -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
..

开始编译

make -j4

安装

sudo make install

3、打包opencv4.5.1库

由于opencv可能需要做移植，打包opencv到其他的开发板上，可直接打包并把文件放到以下路径即可：（注意：在build编译目录中找到相应的bin文件、lib库文件、include头文件，打包即可）

/usr/local/lib/
/usr/local/include/
/usr/local/bin/