STM32cubeMx系列小白学习教程（三）——外部中断

前言

首先了解一下中断是什么。中断是计算机系统中的一种机制，用于处理和响应来自外部设备或内部事件的请求。当一个设备或事件发送一个中断请求时，CPU会暂时停止当前的任务，转而处理中断请求（记住，是暂停，不是同时），一旦中断处理程序执行完毕，CPU会回到原来的任务继续执行。。中断可以是硬件中断，例如设备的输入/输出请求，或者是软件中断，如操作系统的系统调用。

NVIC

NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 中断控制器，NVIC由三个元素组成，中断使能、中断优先级、中断嵌套。

中断使能，相当于就是是否使用中断，

中断优先级，分为抢占优先级和响应优先级，用来管理中断进行顺序的（例如加减乘除，乘除的优先级更高，需要先计算）。可自由分配，如f103，优先级由4位管理，任意分配，数字越小，优先级越高。

中断嵌套，即当一个中断正在处理时，如果有更高优先级的中断请求发生，NVIC 可以暂时挂起当前中断的处理，转而处理更高优先级的中断。

NVIC 还支持中断嵌套，指在处理一个中断的过程中,如果有更高优先级的中断请求发生,系统可以中断当前正在执行的中断处理过程,转而处理更高优先级的中断。一旦更高优先级的中断处理完毕,中断控制器会恢复之前保存的上下文,继续处理原来的中断。

电路

我们继续按这个电路配置：

配置工程

打开之前的工程Test_F103，在这个工程的基础上继续添加外设。

配置GPIO

Pinout&Configuration -> System Core -> GPIO -> PA4 -> GPIO_EXTI4；

配置如下：

GPIO mode -> External Interrupt Mode with Falling...

GPIO Pull-up/Pull-down -> Pull-up

User Label -> KEY_2

各模式介绍：

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection：外部中断上升沿触发检测

External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection：外部中断下降沿触发检测

External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection：外部中断上升/下降沿触发检测

External Event Mode with Rising edge trigger detection：外部事件上升沿触发检测

External Event Mode with Falling edge trigger detection：外部事件下降沿触发检测

External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection：外部事件上升/下降沿触发检测

配置NVIC

System Core -> NVIC -> Prioty Group -> 3bit，1bit -> EXTI line4 interrupt -> Enabled -> Preemption Priority (7) -> Sub Priority(1)

按以上配置，3位抢占优先级，1位响应优先级，使能line4中断，抢占优先级设置为6，响应优先级设置为1

这时候你会发现，左边状态栏NVIC出现了一个红叉，错误警告，然后找到Time base: System tick timer这里抢占优先级15字体是红色的，配置的抢占优先级是3位，3位最大111，为7。将15改为7，红叉就消失了；

Time base: System tick timer设置为7，1；系统计时器，这个不需要很高的优先级，设置为最低就行。还有一点就是这个中断优先级如果与外部中断一样或者更低，如果在外部中断中使用延时，延时会被卡死，所以不推荐在中断中使用延时，如果非要用，然后又不想把时基优先级调高怎么办。

最后会在附录奉上。

配置好之后，输出程序。

程序讲解

先打开启动文件，找到线4中断处理函数EXTI4_IRQHandler，右键跟踪过去，Go To Definition...

 在处理函数中，只调用了一个中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()，再次右键跟踪，看看中断服务干了些啥，

 服务函数中，先是判断是否接收到指定的外部中断，如果接收到，则清除中断标志（HAL库的服务函数都会帮忙清除中断标志，所以在使用HAL库的时候，不用管标志位这一点）。并进入中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);再次跟踪回调函数；

 回调函数前面有一个__weak，__weak是一个弱化符号，代表这个中断回调函数可以重新定义一个新的函数，并且只执行新定义的函数，不会报错。

所以说我们在使用HAL库的时候，只需要重写回调函数就行，其他的都可以不用管。在开发时，也不必每次都这么去找回调函数，因为生成程序的时候勾选了这个，为每一对外设生成一组单独的.c和.h文件，

所以只需要打开左边工具栏Functions，外部中断属于GPIO输入，找到....gpio.c，就可以找到对应的回调函数；如果是串口就找到...uart.c，DMA就找到...DMA.c，中断就找到...exti.c，其他的也一样

现在我们来编写中断服务函数，我们使用按键控制的，找到key.c，编写程序：

这里的上升沿检测是按键触发的，所以需要进行消抖，如果是芯片或者一些外设给的一个脉冲信号，不能消抖，一消就检测不到信号了。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		delay_ms(10);
        if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4))
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
		}
	}
}

结尾再附上一段延时代码。

附：

如下是内部晶振，主频64Mhz延时1us的程序：

void delay_us(uint16_t us) 
{
	for(;us>0;us--)
	    for(int i=0;i<9;i++);
}

51单片机的话可以根据时钟周期和频率计算，但是32单片机的话由于程序优化等各种原因，计算不准确，但是可以通过仿真测试出来。

老版的keil可以在这设置单片机频率，新版的这里变灰了

新版的可以在这里修改时钟频率，魔术棒 -> Debug -> Settings -> Trace -> Core Clock -> 64(单片机主频率) -> 确定

然后烧录程序，点击Debug图标进行仿真，打断点检测延时时间，根据具体情况调整。