用Flask和Vue制作一个单页应用（自己学习）

已于 2022-10-13 20:43:16 修改
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分类专栏： flask vue 文章标签： 学习
于 2022-10-13 20:36:51 首次发布
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这里以一个简单的例子，展示如何把前端页面的增删改查请求，传递到后端进行数据的操作。
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(一)
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https://gitee.com/wangplusplus/flask-vue-crud/

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汉密尔顿函数相关PPT
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介绍汉密尔顿函数，对最优控制进行了详细的讲解。PPT形象生动，是很好的学习资料，供大家学习。
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函数H(t,p,q)如果满足条件：(状态方程)dp/dt=H3=∂H/∂q(协态方程)dq/dt=-H2=-∂H/∂p其中H1、H2、H3分别表示H对第一、第二、第三个变量的偏导数，则H称为Hamilton函数，上面两个方程也称Hamilton方程组。它有一个性质：H对t的全导数等于H1。最优控制问题max∫f(t,x,u)dt s.t. dx/dt=g(t,x,u)实质上构建了一个Hamilto...
最优控制理论 二、哈密尔顿函数法
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考虑ODE动力学系统的约束方程，考虑终端自由或受限两种情况下哈密尔顿函数法求解最优控制的方法，总结了Hamilton函数的性质，列举了常用情况的不同边界条件。 举了两个例子，倒立摆连续控制、无约束最小能量连续推力轨道控制问题。...
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现代控制理论——有约束条件下的变分问题：终端时间自由
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如果状态方程和写状态方程的边界条件已知，那么状态方程和协状态方程就是可解的。
算法学习之旅，初级篇（4）--哈密尔顿距离
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介绍 有两个点P（x1,y1）,Q(x2,y2),定义其哈密尔顿距离D=|x1-x2|+|y1-y2|,请计算给定两个点的哈密尔顿距离。 分析 没什么分析T.T。 代码 #include #include #include int main() { int m_x1,m_x2,m_y1,m_y2; printf("请输入点x1的坐标:\n"); scanf("%d %d
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m0_52792591的博客
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现代控制理论——经典变分法的局限性
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02-06 382
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《现代控制理论》第三版课后习题参考答案
04-11
根据提供的信息，《现代控制理论》第三版是一本深入讲解现代控制理论原理与应用的专业教材，由刘豹唐万生主编。该书不仅包含了丰富的理论知识，还提供了大量的课后习题，旨在帮助读者巩固所学内容，并加深对现代控制...
现代控制理论极小值原理PPT学习教案.pptx
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"现代控制理论极小值原理PPT学习教案" 现代控制理论极小值原理是控制变量受到限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。该原理由苏联学者庞特里亚金于1956年提出，从变分法引申而来，但与古典变分法不同的是，它能...
专题资料（2021-2022年收藏）哈工大现代控制理论复习题.doc
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01-31 4851
过完年重新开始学习，加油！这个看起来比较难，其实推导难度并不大。
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java练习题，用最简单的java语言，解决十进制转化为二进制的问题，建议大家写算法以后一定要分析复杂度
基于隐马尔可夫链的行为预测算法
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基于隐马尔可夫模型预测算法的无人车行为预测 无人车的行为预测问题一直都是无人车研究的一个重要问题，因为只有在无人车可以对周围环境以及交通参与者有了很好的理解和预测的基础上，在能保证无人车可以安全的在道路上行驶。但是在实际道路中，交通情况有是十分复杂的，我们无法对道路上的每个交通参与者的行为做出完全准确地预测，所以预测问题最终归结为概率问题。 1、隐马尔可夫模型 在介绍隐马尔科夫模型之前，为了读者更好更全面的理解隐马尔可夫模型首先介绍一些基础知识做铺。 马尔科夫性:在一个过程当中，某一时刻的状态只和前一时刻的
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哈密尔顿函数与变分法的联系
06-10
哈密尔顿函数是经典力学中的一个非常重要的概念，它与变分法密切相关。 首先，我们来看哈密尔顿函数的定义。对于一个具有广义坐标$q_i$和广义动量$p_i$的系统，哈密尔顿函数$H(q,p)$定义为： $$H(q,p) = \sum_i p_i \dot{q}_i - L(q,\dot{q})$$ 其中，$L$是系统的拉格朗日函数。哈密尔顿函数是一个关于广义坐标和广义动量的函数。 接下来，我们来看哈密尔顿函数与变分法的联系。在经典力学中，哈密尔顿原理是指系统在某个时间段内的运动路径，使得作用量最小。作用量$S$是一个关于路径$q(t)$的函数，定义为： $$S[q(t)] = \int_{t_1}^{t_2} L(q,\dot{q})dt$$ 其中，$L$是系统的拉格朗日函数。 利用变分法可以得到哈密尔顿原理的欧拉-拉格朗日方程，即： $$\frac{\delta S}{\delta q} = \frac{d}{dt}\frac{\delta S}{\delta \dot{q}}$$ 将$L$表示为哈密尔顿函数的形式，即$L(q,\dot{q})=p\dot{q}-H(q,p)$，其中$p$是广义动量，代入作用量的表达式中，可以得到： $$S[q(t)] = \int_{t_1}^{t_2} [p\dot{q}-H(q,p)]dt$$ 接下来，我们对路径$q(t)$进行微小变化$\delta q(t)$，并保持端点不变。利用变分法，可以得到： $$\delta S = \int_{t_1}^{t_2} [\delta p\dot{q} + p\delta \dot{q} - \frac{\partial H}{\partial q}\delta q - \frac{\partial H}{\partial p}\delta p]dt + [p\delta q]_{t_1}^{t_2}$$ 根据变分法的要求，端点不变，即$[p\delta q]_{t_1}^{t_2}=0$。因此，我们可以得到哈密尔顿原理的欧拉-拉格朗日方程： $$\begin{cases}\frac{\partial H}{\partial p}=\dot{q}\\-\frac{\partial H}{\partial q}=\dot{p}\end{cases}$$ 这就是哈密尔顿函数与变分法的联系。使用哈密尔顿函数，可以将拉格朗日方程转化为哈密尔顿方程，从而更方便地研究系统的动力学性质。
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