使用逻辑分析仪抓取CAN总线数据

1. 硬件
   单片机：STM32F103RCT6
   逻辑分析仪：Seleae

2. 接线

   接线：单片机的CAN_TX(PB6)接到逻辑分析仪的任意一个通道上，GND和单片机共地。注意，依据手册，不能直接把逻辑分析接到CAN驱动芯片输出的CAN_H和CAN_L上。
   

   

3. 软件设置

选择CAN协议，设置通道和波特率。波特率设置错了会抓不到数据。

4. 波形
   

5. CAN协议
   CAN协议学习可以看这个网站: https://www.canfd.net/canbasic.html#CRC%E6%A0%A1%E9%AA%8C