STM32F4系列 TIM寄存器配置方法

已于 2023-04-16 14:19:31 修改
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分类专栏： STM32寄存器板块 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-04-16 12:42:12 首次发布
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各个定时器的时钟频率

时间计算公式

寄存器配置步骤-以定时器2为例

查看定时器2在哪个总线上

设置RCC->APB1ENR寄存器上的TIM2时钟

 设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)

设置预分频寄存器(TIMx_PSC)

 设置自动重装载值(TIMx_ARR)

设置中断使能寄存器（TIMx_DIER）

 在中断处理函数中进行读取状态寄存器(TIMx_SR)

NVIC的配置方式

NVIC中断等级分组列表

F407拥有的中断号

启动TIM2定时器中断

对中断进行优先级设置

完整例程

各个定时器的时钟频率

APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M；所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M；TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。

时间计算公式

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

寄存器配置步骤-以定时器2为例

查看定时器2在哪个总线上

由于在APB1的总线上，APB1的时钟频率为42Mhz。当 APBx presc不等于1时
需要进行2倍频 所以TIM2的定时器时钟频率为84Mhz

设置RCC->APB1ENR寄存器上的TIM2时钟

 

 

查看寄存器列表TIM2EN在APB1ENR寄存器中的第0位

RCC ->APB1ENR |= (1<<0) ;//使能时钟APB1

 设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)

 


TIM2 ->CR1 |=1<<0;//使能TIM2计数器  
//当ARPE位=0 ARR寄存器被写值时，将立即更新到计数器寄存器中，马上进行计数。
//当ARPE位=1 ARR寄存器被写值时，将数值放入自动重载活动寄存器中，
//等到更新事件出现时自动重载活动寄存器会将寄存器放入计数器寄存器中
TIM2 ->CR1 &= (~(1<<7));


//DIR位：取为0时 是计数器递增计数 （向上计数方式）


//没有进行设置的值默认都为0

设置预分频寄存器(TIMx_PSC)

预分频寄存器可以将APB1总线的频率进行分频给到计数器的时钟频率  比如预分频值为999 
则计数器时钟频率为 84Mhz/999+1

TIM2 ->PSC = psc-1;//设置预分频系数

 设置自动重装载值(TIMx_ARR)

此寄存器为计数值的数量，向下计数时 有最大值减为0则进行更新事件

TIM2 ->ARR = arr-1;//设置自动重装载值

设置中断使能寄存器（TIMx_DIER）

 

这里由于我们是普通定时器没有用到DMA，触发，捕获/比较这些功能，所以选择更新中断使能
UIE更新中断使能是第0位

TIM2 ->DIER |= 1<<0;//开启定时器中断

 在中断处理函数中进行读取状态寄存器(TIMx_SR)

TIM2_IRQHandler这个中断指向可以在  “startup_stm32f40_41xx.s” 中查询到
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM2 ->SR & 0X01)  //说明引起了更新中断
	{
		TIM2 ->SR &=(~(1<<0)); //中断清零
        //处理函数
        //
	}
}

NVIC的配置方式

CMSIS interrupt control functionDescription功能说明
void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t priority_grouping)Set the priority grouping进行分组设置详情看分组列表
void NVIC_EnableIRQ(IRQn_t IRQn)Enable IRQn启用中断，详情查看中断列表（入参：中断号）
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_t IRQn)Disable IRQn将中断禁止
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ (IRQn_t IRQn)Return true (IRQ-Number) if IRQn is pending

查看中断是否为挂起状态

如果 IRQn 处于挂起状态，则返回 true（IRQ 编号）

void NVIC_SetPendingIRQ (IRQn_t IRQn)Set IRQn pending设置 IRQn 挂起
void NVIC_ClearPendingIRQ (IRQn_t IRQn)Clear IRQn pending status清除 IRQn 待处理状态
uint32_t NVIC_GetActive (IRQn_t IRQn)Return the IRQ number of the active interrupt返回活动中断的 IRQ 编号
void NVIC_SetPriority (IRQn_t IRQn, uint32_t priority)Set priority for IRQn设置 IRQn 的优先级（结合中断分组来进行赋值priority为4bit数值）
uint32_t NVIC_GetPriority (IRQn_t IRQn)Read priority of IRQnIRQn 的读取优先级
void NVIC_SystemReset (void)Reset the system重置系统

NVIC中断等级分组列表

中断NVIC分组等级列表
	//                （高两位）   （低两位）
	//________________ _______________________________
	//| 组别 | 数值 | 抢占优先级 | 响应优先级 |  AIRCR   |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  0   |  7   |    0位    |    4位    |   111    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  1   |  6   |    1位    |    3位    |   110    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  2   |  5   |    2位    |    2位    |   101    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  3   |  4   |    3位    |    1位    |   100    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  4   |  3   |    4位    |    0位    |   011    |
	//--------------------------------------------------

NVIC_SetPriorityGrouping(5); //程序写法将数值填入

F407拥有的中断号

//向量表查询数值
//#if defined (STM32F40_41xxx)
//  CAN1_TX_IRQn                = 19,     /*!< CAN1 TX Interrupt                                                 */
//  CAN1_RX0_IRQn               = 20,     /*!< CAN1 RX0 Interrupt                                                */
//  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                                */
//  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                                */
//  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                                     */
//  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */
//  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */
//  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */
//  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                    */
//  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                             */
//  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                             */
//  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                             */
//  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                              */
//  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                              */
//  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                              */
//  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                              */
//  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                             */
//  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                             */
//  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                                           */
//  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                                           */
//  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                                           */
//  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                                   */
//  RTC_Alarm_IRQn              = 41,     /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt                   */
//  OTG_FS_WKUP_IRQn            = 42,     /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt                     */
//  TIM8_BRK_TIM12_IRQn         = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt                   */
//  TIM8_UP_TIM13_IRQn          = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt                  */
//  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn     = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */
//  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                                    */
//  DMA1_Stream7_IRQn           = 47,     /*!< DMA1 Stream7 Interrupt                                            */
//  FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                             */
//  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                             */
//  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                             */
//  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                             */
//  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                                            */
//  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                                            */
//  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error  interrupts                 */
//  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global interrupt                                             */
//  DMA2_Stream0_IRQn           = 56,     /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream1_IRQn           = 57,     /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream2_IRQn           = 58,     /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream3_IRQn           = 59,     /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream4_IRQn           = 60,     /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt                                    */
//  ETH_IRQn                    = 61,     /*!< Ethernet global Interrupt                                         */
//  ETH_WKUP_IRQn               = 62,     /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt                       */
//  CAN2_TX_IRQn                = 63,     /*!< CAN2 TX Interrupt                                                 */
//  CAN2_RX0_IRQn               = 64,     /*!< CAN2 RX0 Interrupt                                                */
//  CAN2_RX1_IRQn               = 65,     /*!< CAN2 RX1 Interrupt                                                */
//  CAN2_SCE_IRQn               = 66,     /*!< CAN2 SCE Interrupt                                                */
//  OTG_FS_IRQn                 = 67,     /*!< USB OTG FS global Interrupt                                       */
//  DMA2_Stream5_IRQn           = 68,     /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt                                    */
//  DMA2_Stream6_IRQn           = 69,     /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt                                    */
//  DMA2_Stream7_IRQn           = 70,     /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt                                    */
//  USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt                                           */
//  I2C3_EV_IRQn                = 72,     /*!< I2C3 event interrupt                                              */
//  I2C3_ER_IRQn                = 73,     /*!< I2C3 error interrupt                                              */
//  OTG_HS_EP1_OUT_IRQn         = 74,     /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt                       */
//  OTG_HS_EP1_IN_IRQn          = 75,     /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt                        */
//  OTG_HS_WKUP_IRQn            = 76,     /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt                          */
//  OTG_HS_IRQn                 = 77,     /*!< USB OTG HS global interrupt                                       */
//  DCMI_IRQn                   = 78,     /*!< DCMI global interrupt                                             */
//  CRYP_IRQn                   = 79,     /*!< CRYP crypto global interrupt                                      */
//  HASH_RNG_IRQn               = 80,     /*!< Hash and Rng global interrupt                                     */
//  FPU_IRQn                    = 81      /*!< FPU global interrupt                                              */
//#endif /* STM32F40_41xxx */

启动TIM2定时器中断

//开启中断向量，定时器2的中断向量号为28.可查询上表
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //使能全局中断
//等价于NVIC_EnableIRQ(28);

对中断进行优先级设置

//设置抢占优先级（高二位）与响应优先级 （低二位） 例如要 抢占优先级是 2 响应优先级是 0 则值=0x80 
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,8);

完整例程

/**
  * @brief  初始化TIM2		
  *         
  * @note   由于APB1的时钟大小是42M  所以APB1的分频系数是4 （168/4=42） 当 APBx presc不等于1时
  *			需要进行2倍频 所以TIM2的定时器时钟频率为84Mhz
  *
  * @retval None
  */
  

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	
	//使能时钟APB1
	RCC ->APB1ENR |= (1<<0) ;
	//使能TIM2计数器  1
	TIM2 ->CR1 |=1<<0;
	//设置预分频系数，
	TIM2 ->PSC = psc-1;  
	//当ARPE寄存器=0 ARR寄存器被写值时，将立即更新到计数器寄存器中，马上进行计数。
	//当ARPE寄存器=1 ARR寄存器被写值时，将数值放入自动重载活动寄存器中，等到更新事件出现时自动重载活动寄存器会将寄存器放入计数器寄存器中
	TIM2 ->CR1 &= (~(1<<7));
	//设置自动重装载值
	TIM2 ->ARR = arr-1;
	//开启定时器中断
	TIM2 ->DIER |= 1<<0;
	//TIM2 的中断进行分组  
	//                （高两位）   （低两位）
	//________________ _______________________________
	//| 组别 | 数值 | 抢占优先级 | 响应优先级 |  AIRCR   |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  0   |  7   |    0位    |    4位    |   111    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  1   |  6   |    1位    |    3位    |   110    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  2   |  5   |    2位    |    2位    |   101    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  3   |  4   |    3位    |    1位    |   100    |
	//| ---------------------------------------------- |
	//|  4   |  3   |    4位    |    0位    |   011    |
	//--------------------------------------------------
	NVIC_SetPriorityGrouping(5);
	//等价于  SCB ->AIRCR |=0X05<<8;
	//开启中断向量，定时器2的中断向量号为28.可查询下表
	NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //使能全局中断
	//等价于NVIC_EnableIRQ(28);
	//设置抢占优先级（高二位）与响应优先级 （低二位） 例如要 抢占优先级是 2 响应优先级是 0 则值=0x80 
	NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,8);
	
	
	
}
/**
  * @brief  中断处理函数	
  *         
  * @note   
  *			
  *
  * @retval None
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM2 ->SR & 0X01)  //说明引起了更新中断
	{
		LED0 = ~LED0;
		TIM2 ->SR &=(~(1<<0));
	}
}
//向量表查询数值
//#if defined (STM32F40_41xxx)
//  CAN1_TX_IRQn                = 19,     /*!< CAN1 TX Interrupt                                                 */
//  CAN1_RX0_IRQn               = 20,     /*!< CAN1 RX0 Interrupt                                                */
//  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                                */
//  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                                */
//  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                                     */
//  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */
//  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */
//  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */
//  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                    */
//  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                             */
//  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                             */
//  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                             */
//  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                              */
//  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                              */
//  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                              */
//  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                              */
//  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                             */
//  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                             */
//  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                                           */
//  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                                           */
//  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                                           */
//  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                                   */
//  RTC_Alarm_IRQn              = 41,     /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt                   */
//  OTG_FS_WKUP_IRQn            = 42,     /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt                     */
//  TIM8_BRK_TIM12_IRQn         = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt                   */
//  TIM8_UP_TIM13_IRQn          = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt                  */
//  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn     = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */
//  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                                    */
//  DMA1_Stream7_IRQn           = 47,     /*!< DMA1 Stream7 Interrupt                                            */
//  FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                             */
//  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                             */
//  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                             */
//  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                             */
//  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                                            */
//  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                                            */
//  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error  interrupts                 */
//  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global interrupt                                             */
//  DMA2_Stream0_IRQn           = 56,     /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream1_IRQn           = 57,     /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream2_IRQn           = 58,     /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream3_IRQn           = 59,     /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt                                    */
//  DMA2_Stream4_IRQn           = 60,     /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt                                    */
//  ETH_IRQn                    = 61,     /*!< Ethernet global Interrupt                                         */
//  ETH_WKUP_IRQn               = 62,     /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt                       */
//  CAN2_TX_IRQn                = 63,     /*!< CAN2 TX Interrupt                                                 */
//  CAN2_RX0_IRQn               = 64,     /*!< CAN2 RX0 Interrupt                                                */
//  CAN2_RX1_IRQn               = 65,     /*!< CAN2 RX1 Interrupt                                                */
//  CAN2_SCE_IRQn               = 66,     /*!< CAN2 SCE Interrupt                                                */
//  OTG_FS_IRQn                 = 67,     /*!< USB OTG FS global Interrupt                                       */
//  DMA2_Stream5_IRQn           = 68,     /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt                                    */
//  DMA2_Stream6_IRQn           = 69,     /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt                                    */
//  DMA2_Stream7_IRQn           = 70,     /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt                                    */
//  USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt                                           */
//  I2C3_EV_IRQn                = 72,     /*!< I2C3 event interrupt                                              */
//  I2C3_ER_IRQn                = 73,     /*!< I2C3 error interrupt                                              */
//  OTG_HS_EP1_OUT_IRQn         = 74,     /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt                       */
//  OTG_HS_EP1_IN_IRQn          = 75,     /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt                        */
//  OTG_HS_WKUP_IRQn            = 76,     /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt                          */
//  OTG_HS_IRQn                 = 77,     /*!< USB OTG HS global interrupt                                       */
//  DCMI_IRQn                   = 78,     /*!< DCMI global interrupt                                             */
//  CRYP_IRQn                   = 79,     /*!< CRYP crypto global interrupt                                      */
//  HASH_RNG_IRQn               = 80,     /*!< Hash and Rng global interrupt                                     */
//  FPU_IRQn                    = 81      /*!< FPU global interrupt                                              */
//#endif /* STM32F40_41xxx */

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07-15
利用同一个定时器，同时进行四路PWM输出实验，基于keil 5软件平台
STM32F4_定时器精讲(TIM)
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04-11 4872
给定计数器一个初值，每当计数一次，就会走过一个固定的时间（等同于我们的钟表，固定的进行扫描），当达到我们给定的初值时，该定时器就完成了自己的使命，产生定时器中断，执行中断函数中的程序命令（等同于闹钟响了，提醒我们该做更重要的事是一个意思）。每当发生N+1个计数器上溢或下溢（其中，N是TIMx_RCR重复计数器寄存器中的值），数据就从预装载寄存器转移到影子寄存器（TIMx_ARR 自动重载寄存器、 TIMx_PSC 预分频器寄存器以及比较模式下的 TIMx_CCRx 捕获/比较寄存器）；
【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（五）基础定时器
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03-15 1693
温馨提示：本文不会重复之前提到的内容，如需查看，请参考附录。
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02-06 3567
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STM32F4 （hal库）ADC+TIM1+DAC的配置
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07-13
GUIDE to develop STM32F4
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12-05
本手册将由浅入深，带领大家学习 STM32F407 的各个功能，为您开启全新的 STM32 之旅。本手册总共分为三篇：1，...3，实战篇，主要通过 58 个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入了解STM32F4。
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关于STM32的教程PDF免费分享给大家，电子设计大赛相关的资源。 如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享...
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STM32F4是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列。TIM指的是该系列中的定时器（Timer）模块。而ADC则代表模数转换器（Analog-to-Digital Converter）。 定时器模块是STM32F4系列中的一个重要组成部分，它能够提供一种精确计时的功能。该模块内部包含多个独立的定时器，每个定时器都可以配置为不同的模式来满足不同的应用需求。 ADC模块是用于将模拟信号转换为数字信号的重要组成部分。STM32F4系列中的ADC模块提供多个独立的ADC通道，可以同时进行多通道的模拟信号采样。该模块还支持不同的转换模式和触发源，使得用户能够灵活地配置和使用ADC功能。 在STM32F4系列中，TIM和ADC模块可以结合使用，以实现更复杂的应用。比如，可以使用定时器模块触发ADC采样，实现定时采集模拟信号的功能。另外，还可以使用定时器的计时功能来测量模拟信号的时间长度，或者根据定时器的PWM输出来控制和调节外部设备。 总的来说，STM32F4系列的TIM和ADC模块提供了丰富的功能和灵活的配置选项，能够满足不同应用场景的需求。通过合理的配置和使用，可以实现更加精确和高效的系统设计。

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