AUTOSAR NvM 基础篇(二)

本文详细介绍了AUTOSAR NvM(Non-Volatile Memory)管理的两种类型:Native和Redundant。对于Native块,重点讲解了如何配置NVM_BLOCK_NATIVE,包括数据结构、ROM与RAM变量、CRC校验等。而对于Redundant块,解释了如何配置NVM_BLOCK_REDUNDANT以实现冗余备份,以及在出现故障时的恢复策略。文中通过实例展示了这两种管理类型的配置和内存布局。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Working with the different management types

Native block

如果想要定义一个native block, 需要配置NvMBlockManagementType为NVM_BLOCK_NATIVE。你可以选择配ROM blcok,但是只能配置一个rom data block。而我们的NvMNvBlockNum 必须配置为1。

下面又是栗子了。

车辆仪表盘从车辆刚开始使用之后的速度,转速,发动机机温等数据的平均值,如果车停了,最新算出的数据需要保存到非易失内存里,供下次启动时使用。

为了完成这一目的,我们定义一个结构体如下,用于存储对应的数据。

struct AvVehicleState
 {
 unsigned char Speed; /* unit: km/h */
 unsigned int EngineRotation; /* unit: rpm */
 float EngineTemperature; /* unit: degrees Celsius */
 };

我们在ROM里定义一个保存默认值的变量。

const struct AvVehicleState DefAvVehicleState={0,0,0};

在RAM中也定义一个变量

struct AvVehicleState CurAvVehicleState;

在NVRAM Manager中把CurAvVehicleState作为我们的ram地址,也就是NvMRamBlockDataAddress要配置成CurAvVehicleState的地址。NvMNvBlockLength就是结构体AvVehicleState的大小。Note:The actual size of a structure depends on the byt

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