点云压缩win10+vs2017+PCL1.9.1+G-PCC-release-11.0

一：资源

PCL资源

PCL环境配置教程

例：提取D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib下的所有静态链接库文件名并存储至文本.txt，方法如下：
1、win+r
2、输入：cmd回车
3、输入：cd /d D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib 回车
4、输入：dir /b *.lib *>0.txt 回车

G-PCC

cmake官网
PCL官方文档
MPEG

点云图库

点云图库1
点云图库2
点云图库3(斯坦福大学)
点云图库4
点云图库

查看点云软件：MeshLab

ply与pcd之间的转换
vs常见问题
参考1
参考2

二：压缩

下载mpeg G-PCC release-11.0

生成build

下载GIit：Git教程
对cfg文件夹：

利用Git生成配置文件：配置文件生成

使用点云图对应的cfg文件进行压缩/解压
使用命令行参数：
编码：

-c encoder.cfg --uncompressedDataPath="Egyptian_mask_vox12.ply" --compressedStreamPath=compressed.bin

解码：

-c decoder.cfg --compressedStreamPath=compressed.bin --reconstructedDataPath="chongjian.ply"