欧拉角与四元数

最近正在学习Unity的相关知识，其中在变换对象角度时发生了错误，经查阅资料后得到解答

欧拉角：用于描述物体朝向和旋转角度的一种方式，一般用 (x,y,z) 来表示

优点：易于理解
缺点：会产生万向节锁，即两个方向上的旋转方向一样

四元数：科学家们用来解决万向节锁的一种表示方式

优点：不会产生万向节锁
缺点：常人不易理解，难以学习

互相转换：

    // 不能直接进行赋值，会产生错误,需要转换为欧拉角
    transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(60, 0, 0));
    // 将 Euler 角转换成四元数
    Debug.Log(transform.rotation.eulerAngles);

练习：通过代码编辑逻辑，按下水平键后，让一个物体做滚筒旋转

private void Update()
{
    // 检测长按了 A 键：Input.GetKey(KeyCode.键);
    // 注意：检测按下一次：Input.GetKeyDown(KeyCode.键);
    //      检测抬起了： Input.GetKeyUp(KeyCode.键);
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 30));
    }else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, -30));
    }
    else
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
    }

    vertical = Input.GetAxis("Vertical");
    transform.Translate(new Vector3(0, 0, vertical) * 10 * Time.deltaTime, Space.World);
}