【技术干货】高级别L2/L4自动驾驶传感器-车载摄像头选型指南

一、车载摄像头概要

   车载摄像头模组主要包括光学镜头、图像传感器CIS、图像信号处理器ISP、串行器
和连接器等元器件。

【1】车载摄像头基本定义与硬件构成
基本定义：是指安装在汽车的内部或外部，作为核心感知传感器，通过镜头和图像传感器实现图
像信息的实时采集，用于监控车辆内外环境以辅助驾驶员安全行驶。

【2】硬件构成：车载摄像头模组主要包括光学镜头、图像传感器CIS、图像信号处理器ISP、串行器和连接器等元器件。

a.镜头：由光学镜片、滤光片、保护膜等组成。镜头负责聚焦光线，将视野中的物体投射到成像介质表面，进而生成光学图像。通常情况下来讲，摄像头70% 的光学参数由镜头决定。镜头一般是由多片光学镜片组成，光学镜片的材质主要有塑胶（P）和玻璃（G）。车载镜头目前主要用玻塑混合镜头和玻璃镜头两大类型。其中环视、舱内摄像头多采用玻塑混合镜头，前视、侧视以及CMS 摄像头多采用全玻璃镜头。
b.图像传感器CIS：即成像介质，利用光电转换元件将镜头投射到CIS 表面上的光信号转换为电
信号。常见的图像传感器主要分为CCD 和CMOS 两种。总体而言，CCD 传感