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RSS订阅原创 ROS总结—（3）ROS的安装与终端命令
ROS安装教程链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu按照教程安装完之后，快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端，输入指令roscore出现类似下图的情形，即安装成功发布和订阅消息rostopic pub /hello std_msgs/String “Hello Robot"命令含义rostopic pub命令ROS发布一个新的主题/hello新主题的名称（随意命名）std_msgs/
2021-07-27 20:37:07
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原创 ROS总结—（2）Master与节点间的通信
ROS 系统由多个独立节点-nodes组成，每个节点都使用发布/订阅-publish/subscribe消息模型与其他节点通信。节点是如何做到这一点的？通过发布和订阅主题。假设我们的机器人上有摄像头。我们希望能够从相机上、机器人本身和另一台笔记本电脑上看到图像。在我们的示例中，我们有一个负责与相机通信的相机节点、处理图像数据的机器人上的图像处理节点以及一个在屏幕上显示图像的图像显示节点。首先，所有节点都已向 Master 登记注册。将 Master 视为查找表，所有节点都前往查找发送消息的确切位置。
2021-07-27 20:10:44
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原创 ROS总结—（1）简单终端指令
命令描述ls列出文件和文件夹cd + a将工作目录更改为对应名为a的文件夹pwd打印当前工作目录cp + a + b把a复制到bsudo作为root用户执行命令mkdir + a在工作目录中创建一个名为a的文件夹gedit + a打开编辑器编辑名为a的文件要安装一个包时，执行指令sudo apt-get install + 包名...
2021-07-27 19:46:26
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原创 ROS中launch文件添加注释
由于launch文件采用xml文本标记语言进行编写的，所以对于代码的注释不同于C、C++那样C、C++注释添加方式：//// 定义主函数int main()launch文件添加注释方式：<launch> ...</launch><!--每一个launch文件必须以此开始和结束-->...
2021-07-27 19:40:21
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原创 C++函数重载
C++函数重载在实际的代码编写当中，有时候对于同一个功能函数，可能处理的对象类型不同，则需要重新实现一遍这个函数，这样下去就显得代码更加繁多，C++为了解决这一问题，而支持函数重载来解决这个问题。那么，C++中函数重载的出现，则很好的解决这个问题，函数重载即两个或以上的函数，函数名相同，但形参类型或个数不同，编译器根据调用方传入的参数的类型和个数，自动选择最适合的一个函数来进行绑定调用，自动实现选择。#include<iostream>using namespace std;
2021-07-26 20:04:41
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原创 c++中的类和对象
类是对象的抽象和概括，而对象是类的具体和实例类其实就是一个模子，是一个变量类型，对象就是这个类型定义出来的具体的变量，就像int a;这句话，int对应类，a就对应对象。对象的三种访问权限privateprivate表示私有，被它声明的成员，仅仅能被该类里的成员访问，外界不能访问，是最封闭的一种权限，在主函数中主要通过对象.变量的方式直接访问的话就会被禁止报错；protectedprotected比private稍微公开一些，除了类内自己的成员可以访问外，它的子类也可以访问；publicpu
2021-07-26 19:32:44
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原创 地址与指针
每一个房间都有一个宝物地址：相当于房间的门牌号指针：相当于房间的钥匙#include<stdio.h>int main(){ int num=2021; int *p=# printf("num Address = 0x%x,num=%d\n",&num,num); printf("p = 0x%x,*p=%d\n",p,*p); printf("%d\n",*&num);
2021-07-26 17:04:00
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原创 return this 与 return *this
class Test{ public: Test() { return this; //返回的当前对象的地址 } Test&() { return *this; //返回的是当前对象本身 } Test() { return *this; //返回的当前对象的克隆 } private: //...};return *this返回的是当前对象的克隆或者本身（若返回类
2021-07-06 20:26:09
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空空如也
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