rosdep init 错误解决方法
安装ROS执行以下指令时
sudo rosdep init
一、报错
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
二、原因
这是由于 raw.githubusercontent.com 被墙,程序无法下载相应的文件导致的。所以要确保 raw.githubusercontent.com 能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染,所以我们只要能够找到这个网站的正确 IP 就可以了。
三、解决办法
1.查询IP地址
给大家几个查询 raw.githubusercontent.com 的 IP 地址比较稳定的网站:
网站1
网站2
网站3
将 raw.githubusercontent.com 粘贴到 IP 地址查询框内,得到类似下图的结果
2.将IP地址添加进文件
终端输入命令
sudo gedit /etc/hosts
将刚才查询到的 IP 地址连同 raw.githubusercontent.com 写入文件第二行下面,并保存退出即可。
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
3.重新执行初始化
sudo rosdep init
此时可能报错
则执行指令
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
然后再初始化
sudo rosdep init