STM32点灯学会GPIO

如何点亮STM32中的LED灯？(点亮LED不是目的，学会如何使用GPIO才是真正的目的)
1、 先看懂原理图(本实验使用的是野火开发板，使用其他开发板原理相同）

根据原理图可知，三个LED的阳极接在3.3V电源端，为高电平，所以只要让阴极端接低电平就可以点亮LED灯。

这里介绍一种特殊的LED灯，三色全彩LED灯，将红、绿、蓝三原色集合到一个LED灯上，有4个管脚（其中一个管脚为公共端，接地），通过颜色比例混合，可以发出256种颜色。

那么如何才能让阴极端接低电平，也就是让PB5/PB0/PB1=0。

下面通过实验来进行演示：点亮红、绿、蓝三种颜色LED灯，并让它们间隔闪烁。

PB5代表的含义？
PB5=GPIOB_Pin_5

这里就引申出GPIO是什么？
GPIO就是通用输入输出端口，也就是IO口，通俗来讲就是芯片上的引脚，LED与芯片上的引脚相连，只要让芯片上的引脚输出0，则连通到PB5也为0，就可以点亮LED灯。

在STM32F103VET6芯片中共有5组GPIO口，每组有16个引脚，因此学会如何使用GPIO就学会了一大半STM32。
相比51，在使用STM32的时候，需要初始化配置GPIO，下图为GPIO硬件结构框图，对应GPIO不同的工作模式：

通过配置GPIO的工作模式，可以执行不同的功能，有执行输入输出高/低电平、通信、时钟(脉冲信号)、ADC等。

GPIO的具体工作模式后面我会写一些内容专门介绍，此处我们只要知道点亮LED灯，需要将GPIO的工作模式配置成推挽输出模式（Push-Pull）。
配置成推挽输出模式，是因为要从MCU中输出一个0给PB5，而这种工作模式可以真正地输出高/低电平。

LED是接在芯片外部的设备，简称“外设”，每一个外设在芯片中都有一个时钟与之对应，如果要使用外设，就要先打开时钟。
那么时钟是什么？
时钟就相当于口哨，用来下命令。
我们需要怎么做才能打开时钟？
由于GPIO控制的外设是挂接在APB2总线上的，所以利用官方提供的库函数就打开APB2上的时钟，具体实操见下方代码，下面是一幅芯片系统框图。

打开时钟之后，就来通过代码讲解下如何使用GPIO？（本例以官方标准库编程为例，不讲解更接近于底层的寄存器编程。）
1、初始化GPIO

这里先花几分钟时间了解下GPIO常用库函数，ST官方会提供库函数文档，查找资料时也助于大家提高英语能力。

GPIO_Init() ：初始化GPIO库函数

在使用任何库函数之前，都需要进行初始化。

函数原型：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
GPIO_InitTypeDef 结构体定义在文件“stm32f10x_goio.h”
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIO_Speed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Pin参数负责选择待设置的引脚，使用“|”操作符可以一次选择多个引脚
GPIO_Pin_5; //选中引脚5
GPIO_Pin_All; //选中全部引脚

GPIO_Speed用来设置GPIO引脚的速率
GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率为50MHz
速度配置函数具体实现在stm32f10x.h文件中，这里我们只要调用函数名就可以

其他函数都在对应的函数库文件中，我们只要写出函数名，学会调用就可以

这里我先说下，我会先把所有代码都放在main.c文件中，然后直接运行，这样容易理解，后面再进行模块化编程，那样会看起来更像一个工程。
2、写主代码

#include "stm32f10x.h"//调用stm32f10x.h头文件

/*延时函数*/
void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}

/*GPIO初始化*/
void LED_GPIO_Init(void)
{
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体，利用的是stm32f10x_gpio.h文件库*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启GPIOX的外设时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	/*选择要控制的GPIOX的引脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	
	/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	
	/*设置引脚速率为50MHz*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	/*调用库函数，初始化GPIOX*/
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	/*关闭所有LED灯,置位1，为了实现从0到1的过程*/
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
}
/*实现LED点亮的主代码函数*/
int main(void)
{
	LED_GPIO_Init();/*调用上面的GPIO初始化函数*/
	
	while(1)/*死循环是为了保证程序一直在运行*/
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//复位函数，将PB5设置为0,点亮红灯
		delay(9999999);//延时函数调用
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);//置位函数，将PB5=PB1=PB0设置为1，关闭所有灯
		delay(9999999);	
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//点亮绿灯
		delay(9999999);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
		delay(9999999);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//点亮蓝灯
		delay(9999999);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
		delay(9999999);	
	}
}

3、配置魔术棒
写好了代码之后，还有一步至关重要的步骤是：配置魔术棒
如果魔术棒没有配置好，会出现很多问题，尤其是找不到库文件，也就无法使用官方提供的库函数。
所谓魔术棒，就是一个长的像魔术棒的小图标

配置魔术棒就是添加库文件的路径，打开魔术棒，在C/C++这个选项卡中添加所用到的头文件路径就可以，就不用继续在main.c上面添加头文件了

至于Output中hex文件输出、Debug中的仿真器配置都比较简单，这里就不详细阐述了。
hex文件是在串口下载会使用到，而我们这里使用SWD仿真器可以直接在keil页面点击LOAD下载,有助于我们直接调试代码。

最后我再介绍下，一个工程具体包含哪些文件？
每个模块的代码会存放到对应的文件中，使得代码更加简洁、易懂、美观，下面通过一幅图来展示，相比文字，这样也更加直观。

关于官方库文件的获取可以百度寻找，或者找我要。
下图为整个工程的框架图（这是在编写代码之前就要建立好的）：

代码模块化就是把LED_GPIO_Init()函数放在了led.c这个文件中，使用时直接调用就可以，我就不把代码复制到这里演示了。

当代码很多时，一定要将代码模块化，这样可以容易找到想要的模块代码，方便调试。

关于延时函数这里解释下：写的比较简单就和main.c放在一起了，而且这里有一个小Bug：如果把延时函数放在主函数后面，就会出现warning: function declared implicitly，放在前面就不会出现，这里暂时不深究了，后面会用到RTC（实时时钟）实现精确延时。

还有一个注意警告是： warning: #1-D: last line of file ends without a newline，说的是代码的最后一行没有以新的一行作为结束，我们只要在最后一行再敲几下回车键就可以解决这个警告。

作者能力和水平有限，文章难免存在错误和纰漏，请大佬不吝赐教，非常欢迎大家与小白杨进行技术交流。