matlab/simulink电力电子仿真三相锁相环PLL的设置与使用

接上文matlab/simulink电力电子仿真锁相环PLL的设置与使用

1 使用的三相锁相环

输入端口是三相电压信号，输出端口一个是频率（上），一个是相角（下）。

2 输入端口

明确一下，我们是要通过锁相环知道某个电源信号的频率和相角。所以我们要

1. 用电压表测量这个想要知道频率和相角的电源信号，如下图。

我们用three-phase programmable模块作为输入电压源，其具体的参数设置方式请参照matlab/simulink电力电子仿真三相可编程电压源three phase programmable voltage source的设置与使用。

这里要注意的是，和单相电源所用的电压表不一样，我们要用three-phase V-I measurement模块测量三相电源的Vabc（用一个接口把三相的电压信号同时输出）

在这个例子中，我的输入电压源参数设置如下图所示。相角为0，频率为50Hz

2. 把测量到的电压信号接到PLL的输入端口，如下图
   

大功告成。
是不是很简单。再次强调，电压表测量的一定要是我们想要知道频率和相角的电源信号！

3 参数设置

连好输入端口以后，先不要急着连输出端口。我们先看一下锁相环的参数设置页面。

• 和我们比较有关系的是最上面的两个参数，minimum frequency（最小频率）和initial inputs（初值）。minimum frequency给了PLL一个下限值，即我告诉PLL所需要测量的频率不会小于minimum frequency。

• 由于我用的电源信号是频率为50Hz,相角为0的，所以minimum frequency我没改（比需要测量的频率小就可以了），initial inputs仍然是[0,60]。

为什么这里initial inputs的频率不改成50Hz呢？

你可以看到下面还有设置PID的地方，说明这个initial inputs只要设置得不是太离谱，其实最终都可以回到理想值。所以说，把initial inputs改成已知的值也可以，按照默认的也可以。

我这里为了给大家演示一下PID的调整过程，就按照默认的设置了。

其他的参数就不说了，一般你应该不会遇到要修改的情况，如果有的话请留言。

4 频率输出端口

设置好了参数之后，频率输出端口就会输出锁相环所计算得到的输入信号的频率，单位是Hz。我们接个示波器看一下。

看上面那条蓝色的线。
初始的值是60（我们前面设置的），慢慢接近最终的值50，大概花了0.85s的时间。最后的结果没有问题。

5 相位输出端口

比较特殊，输出的是锯齿波信号，y轴从0到2pi（不重要）。只需要知道：
每一个y=0的点，就是输入信号由下至上的过零点！
我们来看一下
但是输入的电压是三相的，到底是计算的哪一相呢？
我们来看一下PLL的文字介绍。

output2，也就是相位输出端口，输出的是一个在 0 到 2*pi 之间变化的斜坡信号，在 A 相的基波（正序）的过零点处同步。

那和a相电压对比一下看看。

没错了，计算的是A相基波的过零点。

最终的图长这样

锁相环一般和脉冲发生器Pulse Generator一起用。之后也会写一篇。