unubtu20.04环境下inter d435i相机标定遇到的一些问题

前言

最近拿到深度相机inter d435i,但是在ros开发中遇到了一些问题.这里我就将我遇到的问题跟解决的办法讲一下.我采用的是双系统ubuntu系统环境下开发的,并不是基于虚拟机开发的.先提一下.

问题1 select timeout报错

这个问题主要是由于usb插口的问题.可以换个usb3.0的电脑主机接口试试.

问题2 usb_cam/image_raw图像框呈绿色

这里采用的解决策略是:先查看目前所有运行的/dev/video,
然后将系统usb_cam-test.launch文件下的第三行代码,如下所示

  <param name="video_device" value="/dev/video0" />

将value值根据上图查找到的信息进行一个个替换.最终就成功了.结果如下图所示.可以看到我的value值从**/dev/video0改为了/dev/video4.**