ESP_NOW

ESP-NOW
无连接wifi通信协议。在esp-now中，应用程序数据被封装在各个供应商的动作帧中，然后再无连接的情况下，从一个wifi设备传输到另一个wifi设备。CBC-MAC协议（ccmp)可用来保护动帧的安全。ESP-NOW 是由乐鑫开发的另一款无线通信协议，可以使多个设备在没有或不使用 Wi-Fi 的情况下进行通信。这种协议类似常见于无线鼠标中的低功耗 2.4GHz 无线连接——设备在进行通信之前要进行配对。配对之后，设备之间的连接是持续的、点对点的，并且不需要握手协议。它是一种短数据传输、无连接的快速通信技术，可以让低功耗控制器直接控制所有智能设备而无需连接路由器ESP-NOW广泛用于智能照明，远程控制，传感器领域

帧格式：
esp-now使用各个供应商的动作帧传输数据，默认比特率为1Mbps。各个供应商的动作帧格式为：

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|   MAC 报头   |  分类代码  |  组织标识符  |  随机值  |  供应商特定内容  |   FCS   |
-----------------------------------------------------------------------------------------
   24 字节        1 字节        3 字节      4 字节      7~255 字节       4 字节

分类代码：分类代码：分类代码字段用于指示各个供应商的类别
组织标识符：包含一个唯一的标识符，为乐鑫指定的MAC地址的前三个字节
随机值：防止重放攻击
供应商特定内容：供应商特定内容包含供应商特定字段，如下所示：

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|  元素 ID  |  长度  |  组织标识符  |  类型  |  版本  |     正文     |
----------------------------------------------------------------------------------------
   1 字节     1 字节     3 字节      1 字节   1 字节    0～250 字节

元素 ID：元素 ID 字段可用于指示特定于供应商的元素。
长度：长度是组织标识符、类型、版本和正文的总长度。
组织标识符：组织标识符包含一个唯一标识符 (比如 0x18fe34)，为乐鑫指定的 MAC 地址的前三个字节。

类型：类型字段设置为 4，代表 ESP-NOW。

版本：版本字段设置为 ESP-NOW 的版本。

正文：正文包含 ESP-NOW 数据。
由于 ESP-NOW 是无连接的，因此 MAC 报头与标准帧略有不同。FrameControl 字段的 FromDS 和 ToDS 位均为 0。第一个地址字段用于配置目标地址。第二个地址字段用于配置源地址。第三个地址字段用于配置广播地址 (0xff:0xff:0xff:0xff:0xff:0xff)。

安全
ESP-NOW 采用 CCMP 方法保护供应商特定动作帧的安全，具体可参考 IEEE Std. 802.11-2012。Wi-Fi 设备维护一个初始主密钥 (PMK) 和若干本地主密钥 (LMK)，长度均为 16 个字节。

• PMK 可使用 AES-128 算法加密 LMK。请调用 esp_now_set_pmk() 设置 PMK。如果未设置 PMK，将使用默认 PMK。
• LMK 可通过 CCMP 方法对供应商特定的动作帧进行加密，最多拥有 6 个不同的 LMK。如果未设置配对设备的 LMK，则动作帧不进行加密。

初始化和反初始化
调用 esp_now_init() 初始化 ESP-NOW，调用 esp_now_deinit() 反初始化 ESP-NOW。ESP-NOW 数据必须在 Wi-Fi 启动后传输，因此建议在初始化 ESP-NOW 之前启动 Wi-Fi，并在反初始化 ESP-NOW 之后停止 Wi-Fi。 当调用 esp_now_deinit() 时，配对设备的所有信息都将被删除

、添加配对设备
在将数据发送到其他设备之前，请先调用 esp_now_add_peer() 将其添加到配对设备列表中。配对设备的最大数量是 20。如果启用了加密，则必须设置 LMK。ESP-NOW 数据可以从 Station 或 Softap 接口发送。 确保在发送 ESP-NOW 数据之前已启用该接口。在发送广播数据之前必须添加具有广播 MAC 地址的设备。配对设备的信道范围是从 0 ～14。如果信道设置为 0，数据将在当前信道上发送。否则，必须使用本地设备所在的通道。

发送 ESP-NOW 数据
调用 esp_now_send() 发送 ESP-NOW 数据，调用 esp_now_register_send_cb 注册发送回调函数。如果 MAC 层成功接收到数据，则该函数将返回 ESP_NOW_SEND_SUCCESS 事件。否则，它将返回 ESP_NOW_SEND_FAIL。ESP-NOW 数据发送失败可能有几种原因，比如目标设备不存在、设备的信道不相同、动作帧在传输过程中丢失等。应用层并不一定可以总能接收到数据。如果需要，应用层可在接收 ESP-NOW 数据时发回一个应答 (ACK) 数据。如果接收 ACK 数据超时，则将重新传输 ESP-NOW 数据。可以为 ESP-NOW 数据设置序列号，从而删除重复的数据。
如果有大量 ESP-NOW 数据要发送，则调用 esp_now_send() 一次性发送不大于 250 字节的数据。 请注意，两个 ESP-NOW 数据包的发送间隔太短可能导致回调函数返回混乱。因此，建议在等到上一次回调函数返回 ACK 后再发送下一个 ESP-NOW 数据。发送回调函数从高优先级的 Wi-Fi 任务中运行。因此，不要在回调函数中执行冗长的操作。相反，将必要的数据发布到队列，并交给优先级较低的任务处理。

接收 ESP-NOW 数据
调用 esp_now_register_recv_cb 注册接收回调函数。当接收 ESP-NOW 数据时，需要调用接收回调函数。接收回调函数也在 Wi-Fi 任务任务中运行。因此，不要在回调函数中执行冗长的操作。 相反，将必要的数据发布到队列，并交给优先级较低的任务处理。

https://randomnerdtutorials.com/esp-now-esp32-arduino-ide/
该网址是对espnow 的解释
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308109-1-1.html