AGV小车中CAN卡的应用

在市面上的AGV小车、机器人等行业应用中经常会碰到通讯问题。比如在AGV小车中，一般都是走的CAN总线通讯，但是在这些 应用中都需要用到工控机，而工控机本身是没有CAN接口的，那么AGV小车与工控机之间就需要通讯桥梁（025-68250795）。
在工控机当中有nimipcie接口，如下图：

如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。

minipcie接口CAN卡的特点：
体积极小，全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H)，半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H)；
1/2路带信号和电源高隔离的高速CAN接口；
提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件说明和例子；
满足实时RTOS下时间精确和低延时的CAN通讯需求。