北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

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    随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展,在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求,许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、道桥、国土资源、气象、地震等行业部门在大型工程建设过程中需应用到高精度卫星定位方面的技术和服务。

     以GPS为代表的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)是20世纪90年代中期欧盟提出的一种综合星座系统,目前主要包括美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)以及中国北斗二代全球卫星定位导航系统(BDS)和欧盟的GALILEO卫星定位系统等。

        随着GPS系统的不断完善,各项误差改正模型的不断精化,数据处理软件的不断更新,GPS接收机的不断改进,操作自动化的程度越来越高,趋于“科学傻瓜化”发展,这使得工程技术人员在野外使用GPS卫星定位技术进行工程测量变得轻松愉快,而内业高精度GPS数据处理与分析成为工程技术骨干人员亟待掌握的关键技术之一

本内容助力您深入了解卫星定位技术的发展和进一步推广卫星定位技术在大型工程建设中的应用

主讲人:主要从事大地测量学与测量工程研究,研究方向为卫星定位模型与算法及其时空应用主持或参与省部级以上课题5项,发表学术论文40余篇,出版专著或教材3部,获授权发明专利20余项,获省部级教学科研奖励10余项。 

UBUNTU操作系统介绍与基本使用

虚拟机(VMware Workstation)的介绍、下载、安装与基本使用方法

UBUNTU操作系统的下载、安装与基本使用(cd、ls、ln、gedit、chmod命令与操作)

基于VMware Workstation的UBUNTU操作系统的安装

GAMIT/GLOBK软件

 UBUNTU操作系统下安装GAMIT/GLOBK软件的系统配置(update、csh、gfortran、libX11-dev)

“手把手”教会GAMIT/GLOBK软件的安装

GAMIT/GLOBK软件的路径配置(.bashrc)与测试(doy)

数据获取与预处理

IGS站数据获取(测站数据采集)

数据格式转换

TEQC数据质量分析

国产接收机天线添加方式

分步式“玩转”GAMIT软件

分步操作GAMIT软件(分步操作的命令使用)

标准RINEX文件准备(【算例】:某工程控制网GNSS数据4个观测时段、国标D级)

关键文件准备(sestbl.、station.info、sittbl.、lfile.、lfile.apr)与详细讲解

高精度GNSS基线处理(“手把手”教分步操作命令)

基线质量评估方法(“四看”、“重复性计算”)

[高精度GNSS控制网基线处理质量检核软件]

应用GAMIT+网平差软件进行高精度北斗/GNSS工程控制网数据处理与精度评估

基于IGS站的框架网构建原则与优化设计

IGS站点数据(GNSS观测资料、三维框架坐标)获取途径

大地测量参考框架(ITRF系列框架与参考历元的基准统一及其转换)

[GNSS测量参考框架及角度坐标转换软件]

全球定位系统(GPS)测量规范(GB-T 18314-2009)解读

【算例】:某北斗/GNSS工程控制网高精度数据处理中框架网构建

“玩转”TRACK软件

TRACK模块讲解

Track.cmd控制策略文件

TRACK模块操作过程(【算例】:track_example详细讲解)

分步式/批处理“玩转”GLOBK软件

分步操作GLOBK软件(分步操作的基本命令与使用方法)

globk_com.cmd控制文件介绍

glorg_com.cmd控制文件介绍

应用GLOBK软件进行测站坐标时间序列分析

应用GLOBK软件进行测站速度场(水平和垂直)分析

批处理(glred/globk、glorg) 讲解

globk/glorg操作GLOBK软件的基本流程

【算例】:GLOBK软件自带算例详细讲解

应用GAMIT/GLOBK软件进行某CORS站网数据分析(网平差、坐标时间序列、坐标平差求解、合并多日解等)

【算例数据】:某CORS网year=2020~2022年doy =001~005 GNSS数据

分步/批处理(glred/globk、glorg)操作GLOBK软件,实现自由网平差与约束平差

应用GLOBK软件进行测站时间序列分析的探讨

应用GLOBK软件进行测站速度场(水平和垂直)分析的探讨

应用GLOBK软件进行合并多日解的讨论

精度分析

基线解算精度指标分析

点位坐标精度指标分析

数据处理报告撰写内容研讨

自由练习指导、个性化需求指导

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熟悉Trimble Business Center 设置新项目 - 设置新项目,选择各种项目设置,并将项目另存为可用于其他新项目的模板。 使用电子表格,选择集和COGO控件 - 查看电子表格,创建选择集以及使用COGO控件。 导入和处理GNSS数据 导入GNSS数据 - 将控制和静态GNSS数据导入新项目,合并点,下载参考和精确轨道数据。 处理GNSS基线 - 处理已导入项目的GNSS数据的基线。 导入全站仪和级别数据 导入全站仪数据 - 将使用全站仪 收集的导线数据导入已包含GNSS和级别数据的项目。 导入数字级数据 - 本教程包括三个工作流程:(1)导入和编辑Trimble DiNi级别数据,(2)使用自定义导入程序导入级别数据,以及(3)使用自定义导入程序导入变量行类型级别数据。 执行常见的工作流程 调整网络 - 为包含GNSS,全站仪​​和级别数据的项目调整网络。 校准站点 - 导入两个水塔的测量的网格坐标,并导入用于站点校准的RTK数据。指定如何计算项目中的侧射,配对本地控制点和GNSS控制点,并执行现场校准。 创建和调整遍历 - 创建和调整在现场调查的三个遍历,作为同一项目的一部分。 导入固定点 - 导入放在场中的点(“放样”点)。检查放样点及其相应设计点的增量,以确保在现场实现适当的公差。 执行数据准备 - 将描述最终等级的设计数据更改为构建最终设计所需的中间表面和对象。 创建自定义报告 - 创建自定义报告模板,然后使用它在教程项目中运行数据的自定义报告。还修改预定义的自定义报告模板。 处理功能并使用GIS源 处理要素代码 - 处理和编辑已导入项目的要素代码。然后在各种项目视图中查看要素数据,并将要素导出为CAD工程图。 集成测量和GIS数据 - 首先从文件地理数据库下载数据模式并使用它创建特征定义库(FXL)文件,从而集成测量和GIS数据。然后使用FXL文件处理在现场收集的要素数据,并将处理后的要素数据直接上载(写入)回文件地理数据库。 处理TerraSync SSF数据 - 本教程介绍如何将Trimble标准存储格式文件(.ssf)与适当的参考/基站RINEX文件一起导入TBC,并执行连续GNSS数据的后处理以创建轨迹准确定位记录的特征点和线条工作。 使用点云 使用点云 - 指定如何在图形视图中渲染点云区域,创建其他点云区域,选择性地剪切(隐藏)和取消剪切扫描点,以及使用扫描点创建曲面和测量体积。 创建投影表面 - 为相邻地面挖掘之前和之后收集的外部建筑物墙壁的两个点云中的每一个创建投影(非水平)表面,以确定挖掘产生的墙壁移动。 处理Trimble SX10数据 - 导入和处理使用Trimble SX10扫描全站仪捕获的数据,该全站仪包括两个站设置和一个位于未知位置的扫描站。您将使用“注册扫描”命令确保扫描站捕获的扫描与站点设置中的重叠扫描正确对齐,从而产生“刚性”点云。 使用CAD和绘图功能 使用高级绘图 - 使用各种绘图元素准备整套施工图和地图,例如边框和标题栏,dynaviews(平面图或横截面图),北箭头,标题,标签和图纸编号。 创建标签 - 创建用于创建单/多行标签和表格标签的样式模板。 创建COGO集合和宗地 - 在项目中创建COGO线条集合,您可以选择使用它来创建宗地和计算宗地结束。 使用航空摄影测量 处理航测数据 - 导入地面控制点(GCP)名称和坐标以及航测数据,调整航空摄影站以确保最高精度,并创建正射马赛克,点云和基于光栅的数字表面模型交付物。 处理Trimble UX5 HP航测数据 - 使用TBC和Trimble UASMaster通过Trimble UX5 HP无人机系统(UAS)收集的过程调查数据。 与走廊和隧道一起工作 使用走廊 - 根据现有曲面和路线创建道路走廊。 使用超高 - 定义用于弯曲道路的对齐的超高。 创建隧道设计 - 在TBC中创建一个简单的隧道设计,使您熟悉用于定义隧道的所有元素。 使用隧道竣工点 - 导入隧道竣工点以与隧道设计进行比较,以在报告和绘图工作表集中生成过冲和欠载信息。 使用机器控制 使用机器控制 - 创建一组作业现场设计文件,可以将其下载到安装在作业现场的土方机器上的Trimble Site Controller(SCS)。 使用地面摄影测量 使用摄影测量测量点 - 在Project Explorer,属性窗格,Photo Point电子表格和各种图形视图中进行摄影测量测量以创建点,修改摄影测量测量,以及查看摄影测量点属性和交叉点观察。 从Trimble Vision图像创建SketchUp模型 - 将Trimble Vision图像以及从TBC到Trimble SketchUp的精确测量点导出,您将使用它们创建3D模型。

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