- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 ABB机器人外部轴参数（KpKvTi）调试
一、 ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤l 完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等；l 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；l 对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制电机的转动；l 如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等，需要额外的配置和设置；l 等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。二、 配置外轴参数2.1 加载参数2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项，选择File ，Load
2020-09-29 10:00:54
2888
转载 ABB机器人标准1/0板DSQC651的使用
本次通过一个具体的实验来学习DSQC651板：1.先要对DSQC651的数字输入口，数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线2.然后通过示教器配置DSQC651模块，创建数字输入信号，数字输出信号和模输出信号，并实现1/0信号的监控及操作。3.最后用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试，用万用袤和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试，用万用表进行模拟输出口的测试。主要需要完成以下3个目标：①熟悉DSQC651标准1/0板的电路接线②熟悉标准1/0口的配置与使用③熟悉DSQC65
2020-09-29 09:52:57
4235
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人