ABB机器人标准1/0板DSQC651的使用

本次通过一个具体的实验来学习DSQC651板：
1.先要对DSQC651的数字输入口，数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线
2.然后通过示教器配置DSQC651模块，创建数字输入信号，数字输出信号和模输出信号，并实现1/0信号的监控及操作。
3.最后用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试，用万用袤和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试，用万用表进行模拟输出口的测试。

主要需要完成以下3个目标：
①熟悉DSQC651标准1/0板的电路接线
②熟悉标准1/0口的配置与使用
③熟悉DSQC651的1/0口的信号测试方法

任务实施步骤：
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