GNSS测量与数据处理第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？
答：（1)粗加工：信号传输:数据记录载体至计算机。
信号分流，信息分类。
信号解译:二进制码解译为易读码。
（2)预处理：数据平滑滤波，数据文件格式标准化-记录类型、项目、单位、密度和格式，卫星轨道方程标准化，探测修复周跳，观测值模型改正。
（3)基线解算：获取观测数据、测站信息编辑、选择解算方法和参数、解算、解算结果查询。
（4)坐标转换

2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？
答：目的:
因为基线向量的解算是一个复杂的平差计算过程,解算时要顾及观测时段中信号间断引起的数据剔除、观测数据粗差的发现及剔除、星座变化引起的整周未知数的变化等问题。基线解算后，要通过检核来确保数据的精度，即为检核的目的。
检核内容:
（1）观测值残差分
（2）基线长度的精度
（3）基线向量闭合差的计算及检核
重复观测边的检核:
同一条基线边若观测了多个时段，则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测结果的边就是重复观测边。对于重复观测边的任意两个时段的互差,均应小于相应等级规定精度(按平均边长计算)的 倍。
同步环观测检核：
当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的，所以其闭合差应恒为零。但是由于模型误差和软件的内在缺陷，使得这种同步环的闭合差实际上不为零。
异步观测环检核：
无论采用单基线模式或多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取一组完全的独立基线构独立环
3、GPS基线向量网平差有几种方法？各种方法的观测值，起算数据及平差结果是什么？
答：(1)无约束平差
观测值：全为GPS观测值
起算数据：提取函数独立的基线向量及其精度统计信息，形成无约束平差的基本数学模型
平差结果：求解包括坐标参数在内的参数估值及其精度统计信息
（2）约束平差
观测值：全为GPS观测值
起算数据：采用无约束平差最终所采用的基线向量及其确定的观测值定权方法,并指定起算点的坐标
平差结果：求解包括坐标参数、基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息
（3）联合平差
观测值：GPS观测值，常规几何观测值
起算数据：起算点的坐标、已知高程、已知边长、已知方位、已知高差等。
平差结果：求解包括坐标参数、基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息