【实战】CANOE错误帧No ACK, Domain Error， bit position=109的分析和解决

前言

出于性能考虑，一些CAN控制器允许使用名为CAN FD（参见“CAN with Flexible Data-Rate”规范）的灵活数据速率功能。在仲裁阶段指示时，可以在负载和CRC期间切换到更高的波特率。这第二个波特率必须通过扩展CanControllerBaudrateConfig与CanControllerFdBaudrateConfig进行配置。如果存在具有CAN FD配置（参见CanControllerFdBaudrateConfig）的活动波特率，则启用此控制器的CAN FD功能。指定的第二个波特率用于支持具有比特率切换（BRS）的CAN FD帧的接收。第二个波特率是否用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch（参见CanControllerFdBaudrateConfig）。

本文解释了一个在CAN总线测试中经常遇见的错误及解决办法。

错误帧--domain error， bit position=109

在CANOE导入诊断文件CDD后，通过“Diagnostic Console”发送诊断报文，在trace上观测都报no ack错误帧。

 解决思路