GPS历书（Almanac）和星历（Ephemeris）有什么区别？

GPS星历 提供卫星钟差、开普勒轨道参数和轨道摄动修正量，可由此求得卫星的地固坐标系地心坐标，由其确定的卫星位置精度高，可用于定位计算。广播星历的数据每两小时更新一次在更新历元的前后各一小时范围内，决定的卫星位置可达到米级精度，使用广播星历外推卫星位置，其精度随相对参考历元时间间隔增大而迅速降低。

GPS历书 是广播星历的概略形式，仅包括开普勒轨道参数和钟差改正参数，为用户提供精度较低的卫星位置（用于计算任意时刻天空中任意卫星的概略位置）。历书的更新周期较长，使用历书计算卫星位置只能达到公里级的精度，但使用历书外推卫星位置，其精度可在较长时问内保持公里级精度。历书用于接收机快速捕捉卫星以及预报卫星位置，GPS接收机中通常保存历书数据。卫星历书信息主要用来求解各卫星的概略位置和速度，以辅助接收机快速捕获卫星。对于GPS的实时定位用户，需要接收机迅速捕获视界内的GPS卫星信号，并选择精度较好的星座。

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历书是导航电文内第4-5子帧内较少Bit内给出的其他GPS卫星的概略轨道及概略卫星钟误差参数，以便用户能了解整个GPS卫星星座的总体情况，卫星历书还给出了其它卫星的健康状况，GPS时与UTC之间的跳秒差异。用于卫星预报方便接收机快速捕捉卫星。

星历在导航电文内第2-3子帧描述了卫星的轨道参数：六个开普勒轨道根数描述卫星椭圆轨道的形状，大小及其在空间的指向，来确定任一时刻卫星在轨道的位置。还有9个轨道摄动参数用于精确定位。