![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
导航系统
文章平均质量分 73
东方V550
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
高通Qualcomm测试GPS工具QDART使用指南GSS7000
使用GSS7000配合高通QDART工具测试其GPS产品原创 2023-11-08 10:59:38 · 1449 阅读 · 2 评论 -
GPS双频 L5的优势和介绍
介绍GPS L5的特点和测试注意事项原创 2023-10-09 10:30:07 · 3123 阅读 · 2 评论 -
GPS定位中的DOP值介绍
图中(a)显示的是理想情况,假设接收端对信号有完美的测量,两颗卫星发出的信号会在接收机位置形成圆的交点,这便是定位的接收机位置。从二维平面来看,距离确定后便可以此伪距为半径,卫星位置为圆点画一个圆,接收机必然在圆弧上,而在三维空间至少需要3颗卫星画出3个球体,它们的焦点便是接收机的位置。各种DOP的复杂计算公式就不在文中给出,有兴趣的同学自行学习。如今,天空中的可观测的卫星数量,GNSS系统都有了更多的选择,同时接收机的通道数也大幅增加,计算DOP值的重要性有所下降,因此在任意时段观测都可满足要求。原创 2023-10-08 15:37:11 · 1391 阅读 · 0 评论 -
教你手算GPS卫星多普勒频偏
GPS卫星在太空的运动速度是多少? 这个高速运动带来的多普勒频移具体是多少? 一般接收机内的搜索卫星信号的频率范围是多少?GSS7000卫星导航模拟器输出的信号频率是多少?原创 2023-10-08 15:26:42 · 3018 阅读 · 9 评论 -
日本 QZSS 卫星定位导航系统最新状态--截止2022-04
日本的QZSS系统与GPS系统高度兼容, 几乎信号制式完全相同。 也就是意味着完全可以把QZSS当作GPS的卫星使用。目前支持的信号截止到当前正在运行的QZSS卫星官网说是5颗计划未来是7颗卫星。 感觉QZS-1R 是取代2010年最早的QZS-1吧。 毕竟早期的卫星寿命约为10年左右。这里推荐一个网页版实时观测卫星的web界面, 接收机放在日本东京。 实时只能观测到4颗QZSS卫星,且第一颗PRN193 不可见。https://app.qzss.go.jp/GNSSView/gnssvi原创 2022-04-23 14:06:11 · 5623 阅读 · 0 评论 -
使用 RTKLIB 测试Ulbox F9P 解算RTK
RTK测试原创 2022-04-01 10:44:27 · 2604 阅读 · 1 评论 -
GPS时间系统Z计数器--GPS周反转
说到GPS大家首先想到的肯定是定位,但其实除了定位之外它还有一个非常重要的功能是授时,时间对GPS系统来说非常重要。Z 计数GPS导航电文内播发的时间并不是我们常用的日月年格式,GPS时间系统采用了特殊的Z计数器(Z count )计时方式,具体实现是使用P(Y)码发生器产生的X1作为输入信号 ,X1的序列周期为1.5s . 在GPS导航电文的交接字(HOW)内,二进制的Z计数采用 了长度为29bit,高10位表示星期数(WN 周数),低19位表示本星期内的周内秒(TOW 1.5s).图片GPS采原创 2022-03-24 19:09:42 · 3370 阅读 · 5 评论 -
使用思博伦卫星导航模拟器GSS7000方法
最近公司在技术研发上投入巨大,购买了一台卫星导航模拟器业内鼎鼎大名的GSS7000,正好借着学习使用的机会记录下使用方法。1, 硬件连接↑如上图所示,首先使用射频同轴电缆线将GSS7000前面板的N 头RF out 接入被测物 (DUT) 的射频天线口。DUT通过USB线接入电脑输出NMEA信息用于测试接收机的TTFF,灵敏度,定位精度,卫星信号CN0等信息。2, PosAppGSS7000内预置了Windows操作系统,在上面安装了思博伦拳头产品卫星导航模拟器软件Positioning Appl原创 2022-03-22 22:14:09 · 2781 阅读 · 0 评论 -
地图加偏解释
根据国家的相关法规,在国内发行的民用地图产品不允许使用真实坐标,必须加入一定偏移(出于国家安全考虑)。用法律的形式对所有在民用发行的地图类产品加了强制性规范,要求所有地图类产品都必须使用国家测绘局的一种加偏移的算法,对地图的真实坐标进行加偏移处理,之后才可能通过审批准许上市。因此,所有官方及商用地图的坐标都是偏移的,这种偏移属于非线性的,偏移量在300至500米不等,偏移方向也不定。这种加过偏移的地图坐标就是所谓“火星坐标GCJ-02”。所有电子地图所有导航设备,都需要加入国家保密插件。第一步,地图公司测原创 2022-03-22 21:59:00 · 1794 阅读 · 0 评论 -
首次定位时间TTFF的天花板是多少?教你如何计算TTFF理论值
常见的GPS 芯片/模块的冷启动首次定位时间TTFF(Time To First Fix)一般在40s左右,那么TTFF理论最短时间的“天花板”是多少? 某款GNSS多模芯片TTFF指标35s要解答这个问题,首先需要我们来了解一下GPS 导航电文的结构。GPS 卫星发送的导航电文是每秒50bps的连续的数据流,每颗卫星都同时向地面发送以下信息:系统时间、时钟校正值、自身精确的轨道数据、其他卫星的近似轨...原创 2022-03-22 21:17:21 · 4978 阅读 · 0 评论 -
GPS接收机RSSI显示是信噪比还是载噪比?
GPS接收机RSSI显示是信噪比还是载噪比?Original 思博伦售后团队 思博伦技术中心 2020-03-16GPS技术已经成为我们生活中不可或缺的一部分,想象以下场景:到一个陌生的城市手机打开地图导航便可从容应对,随手掏出手机使用网约车软件指引司机师傅到指定位置,或是饥肠辘辘焦急的点一份外卖不断刷新外卖骑手的实时位置,这些场景都是GPS技术给我们是生活带来便利。上述这些APP中主要使用GPS定位当前用户所在位置, 但是软件中无法显示实际接收到的GPS 卫星数量,信号强度,定位精度等。 作为G转载 2021-04-29 14:26:43 · 6816 阅读 · 4 评论 -
思博伦PosApp(Positioning Application)使用方法——如何设置动态载具
思博伦卫星导航模拟器Positioning Application 使用方法PosApp使用中多数情况下都是测试静态的载具Vehicle 。因此在需求测试动态场景时,我们经常收到客户需求如何自定义动态场景,因此本期来带领大家一起看如何设置动态载具。本文主要针对SimReplayplus和SimTEST用户。作为SimGEN来说有更高的动态设置自由度期待您的体验。SimReplayplus 设置方法SimReplayplus可以新建并命名一个场景。菜单栏File–>New 设置场景名和存放位转载 2021-04-29 09:20:40 · 983 阅读 · 2 评论 -
如何使用GSS7000测试ublox接收机设置 北斗模式 EVK M8N
最近买了一块大名鼎鼎的 Ublox公司的 GNSS 定位模块, 需要接一下测试它的功能。拿到手还是比较明确的,USB转micro-usb 接到电脑和 设备,同时给设备供电。 给设备接上GPS天线。安装好驱动,打开软件U-Centor。 选择好对应的串口输出即可。...原创 2020-04-05 20:30:54 · 2561 阅读 · 0 评论 -
GPS卫星计时周期清零,GPS周期翻转,GPS周期清零
GPS采用的是原子钟计时,而这个起点对应UTC时间(世界协调时间)的1980年1月6日0时开始对齐。 但UTC随着地球自转变化的情况出现闰秒现象,但GPS原子钟不会。至2020年3月 GPS时与UTC已经差别有18s, 对了还有个原子时TAI! RELATIONSHIP BETWEEN TAI AND UTC (TAI - UTC),1980 Jan. 19s1981 Jul. ...原创 2020-03-19 10:56:53 · 2685 阅读 · 0 评论 -
经纬度正负表示,怎么来表示东经西经
口诀: 树精恒伟 (竖经,横纬)经度是 竖着的以过英国格林威治天文台作为起始零度,例如A点经度30°, 则经过该点和地球自转轴相切成一个圆面。 这个面与零度面形成的夹角为经度。 该点往右为东经,往左为西经。纬度是, 横着的,赤道面为零纬度。 例如A点纬度也是30°,则经过该点垂直于地球自转轴切一个面,纬度都一样。 该点与地球中心的连线与赤道面的夹角30°。表示方式: 十进制度:37....原创 2020-03-18 13:11:02 · 19150 阅读 · 0 评论 -
GPS标准历书Yuma,Rinex,TLE,SEM是什么意思?
它们都是GPS的标准历书。可以导入GNSS仿真软件例如,Spirent的 SimGen软件内导入。是星历还是历书? —我现在还不知道,欢迎留言告诉我。Yuma在美国的网站可以下载:http://celestrak.com/GPS/almanac/Yuma/...原创 2020-03-14 21:04:31 · 2175 阅读 · 0 评论