正点原子STM32F103学习笔记（十一）——ADC&DAC

最新推荐文章于 2025-03-06 19:33:48 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式
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版权

ADC（Analog-to-Digital Converter）

STM32F10x ADC特点

  • 12位(位数决定精度)逐次逼近型的模拟数字转换器。
  • 最多带3个ADC控制器(每个控制器有多个通道)
  • 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。
  • 支持单次和连续转换模式
  • 转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。
  • 通道0到通道n的自动扫描模式
  • 自动校准
  • 采样间隔可以按通道编程
  • 规则通道和注入通道均有外部触发选项
  • 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器
  • ADC转换时间：最大转换速率 1us。（最大转换速度为1MHz，在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到。）
  • ADC供电要求：2.4V-3.6V（通常0-3.3)
  • ADC输入范围： V R E F ≤ V I N ≤ V 0 R E F + V_{REF}≤ V_{IN} ≤ V_{0REF+} VREF​≤VIN​≤V0REF+​

STM32F10x系列芯片ADC通道和引脚对应关系

在这里插入图片描述

ADC引脚

在这里插入图片描述

模拟参考负极： 一般接地GND
模拟参考正极： 接VDDA
模拟电源： 接数字电源
模拟电源地： 接数字电源地
模拟输入信号： 不可超过模拟参考正极

STM32通道组

  • 规则通道组： 相当正常运行的程序。最多16个通道。
    规则通道和它的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择，规则组转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]中
  • 注入通道组： 相当于中断。 最多4个通道。
    注入组和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中
    在这里插入图片描述

单次转化&连续转换

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

ADC时钟配置

不要让ADC时钟超过14MHz，否则可能不准。

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

扫描模式在最后一个通道转换结束才会产生中断

ADC的采样时间

在这里插入图片描述

最小转换时间1us(ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）

常用库函数

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);//初始化函数
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx)
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能函数
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);//中断配置函数
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//软件其中转换
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);//配置规则通道
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

//下面两个是校准代码，直接复制即可
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC初始化函数ADC_Init

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint32_t ADC_Mode;//ADC模式：配置ADC_CR1寄存器的位[19:16]  ：DUALMODE[3:0]位
  FunctionalState ADC_ScanConvMode; //是否使用扫描模式。ADC_CR1位8：SCAN位 
  FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //单次转换OR连续转换：ADC_CR2的位1：CONT
  uint32_t ADC_ExternalTrigConv;  //触发方式：ADC_CR2的位[19:17] ：EXTSEL[2:0]                
  uint32_t ADC_DataAlign;   //对齐方式：左对齐还是右对齐：ADC_CR2的位11：ALIGN         
  uint8_t ADC_NbrOfChannel;//规则通道序列长度：ADC_SQR1的位[23:20]： L[3:0]       
}ADC_InitTypeDef;

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//不开启扫描 
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换模式，一个通道不需要开启
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发软件 
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC使能函数 ADC_Cmd();

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1

ADC使能软件转换函数 ADC_SoftwareStartConvCmd

不使用外部触发可以使用软件转换

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1的软件转换启动

ADC 规则通道配置函数ADC_RegularChannelConfig

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx,uint8_t ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1,ADC_SampleTime_239Cycles5 );
//ADC1的通道1在规则序列里的第一个转换，单通道单词转换

ADC 获取转换结果函数ADC_GetConversionValue

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取ADC1转换结果

实验

实验目的： ADC1的通道1（PA1)进行单次转化

  1. 开启PA口时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入。
GPIO_Init();      
APB2PeriphClockCmd();
  1. 复位ADC1，同时设置ADC1分频因子。
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC_DeInit(ADC1);
  1. 初始化ADC1参数，设置ADC1的工作模式以及规则序列的相关信息。
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)；
  1. 使能ADC并校准。
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  1. 配置规则通道参数：
ADC_RegularChannelConfig();
  1. 开启软件转换：
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);
  1. 等待转换完成，读取ADC值。
ADC_GetConversionValue(ADC1);

代码

adc.c

#include "adc.h"
#include "delay.h"

//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	  //使能GPIO1,ADC1通道时钟
 
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC时钟，设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	//初始化ADC参数
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//扫描模式(是否连续转换)模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发设置，转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	//校准，直接复制就行
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
}	

//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//配置规则通道参数ADC1,ADC通道为ch，在规则序列中第一个转换,采样时间为239.5周期	  			    
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//开启（使能）指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束，EOC转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"

void Adc_Init(void);//初始化，步骤1-4
u16  Get_Adc(u8 ch); //获取某个通道转换结果，步骤5-7
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); //多次调用Get_Adc取平均值
 
#endif

DAC数模转换

原理

  • 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
  • 8位或者12位单调输出
  • DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。
  • 双DAC通道同时或者分别转换
  • 每个通道都有DMA功能
  • 同步更新功能
  • 噪声波形生成
  • 三角波形生成
  • 12位数字输入
  • 电压输出型的DAC
  • DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

原理图

在这里插入图片描述

VDDA和VSSA为DAC模块模拟部分的供电。
Vref+则是DAC模块的参考电压。
DAC_OUTx就是DAC的输出通道了（对应DAC_0UT1->PA4或者DAC_OUT2->PA5引脚）。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

输出电压计算

在这里插入图片描述

12位 0-4095

步骤

  1. 开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per iph_GPIOA, ENABLE ); 使能 PORTA 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 模拟输入
  1. 使能 DAC1 时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Peri ph_DAC, ENABLE ); 使能 DAC 通道时钟
  1. 初始化 DAC, 设置 DAC 的工作模式。
void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)

typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger;  //是否外部触发
uint32_t DAC_WaveGeneration;  //三角波形生成
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;//噪声波三角波生成
uint32_t DAC_OutputBuffer;//设置输出缓存控制位,不使用输出缓存，
}DAC_InitTypeDef
  1. 使能 DAC 转换通道
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); // 使能 DAC1
  1. 设置 DAC 的输出值。
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);//输出0
DAC_ GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);//获取输出值

程序

{
  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef DAC_InitType;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	  //使能PORTA通道时钟
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );	  //使能DAC通道时钟 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 		 //模拟输入
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)	;//PA.4 输出高
					
	DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;	//不使用触发功能 TEN1=0
	DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
	DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置
	DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;	//DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);	 //初始化DAC通道1

	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  //使能DAC1
  
    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);  //12位右对齐数据格式设置DAC值

}


//设置通道1输出电压
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
	float temp=vol;
	temp/=1000;
	temp=temp*4096/3.3;
	DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
}
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📢 STM32F103xC/D/E 系列是一款高性能、低功耗的 32 位 MCU，适用于工业、汽车、消费电子等领域；，适合复杂嵌入式应用，，适用于电池供电设备。
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V_DD上升速率：0-无穷（μs/V），V_DD下降速率：20-无穷（μs/V）（需要注意的是，这里的单位是μs/V，和V/μs互为倒数，所以可以有：0~1/20V/μs，这里要求的是V_DD下降速率不能过快。在系统中，在V_DD有效时该开关选择V_DD供电，否则由V_BAT引脚供电。V_DD为5组，即，V_DD1， V_DD2， V_DD4， V_DD4和V_DD5。V_SS为5组，即，V_SS1，V_SS2，V_SS3，V_SS4，V_SS5，作为芯片内部电源网络基准（芯片内部参考GND）。
寒假学习之stm32（13）----ADC（模数转换）
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02-05 3035
呃，这里的adc没有其他的意思，别想太多。。。 其实就是Analog-to-Digital Converter（模数转换）啦所谓的模数转换就是把模拟量转化成数字量，具体应用的话，比如，温度，湿度，酸碱度，力，加速度，速度等等的连续变化的模拟量转化成01010…(数字量) 如图： ADC的介绍 （wiki）: https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A1%9E%E6
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zhuayun的博客
06-12 1381
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器,和比较型ADC相比，逐次逼近型ADC的优点是低功耗，缺点是速度慢。下图为逐次逼近型ADC。​ STM32F103的ADC有单次和连续转换两种模式，有通道扫描和单独工作两种模式，并且有校准和触发三种中断，分别是转换结束标志位，注入转换结束标志位，模拟看门狗事件标志位。
STM32——ADC篇（基于stm32f103)
weixin_52706451的博客
05-16 2053
HAL_Init();/* 初始化HAL库 *//* 设置时钟, 72Mhz *//* 延时初始化 *//* 串口初始化为115200 */led_init();/* 初始化LED *//* 初始化LCD */adc_init();/* 初始化ADC *//* 先在固定位置显示小数点 */while (1)/* 显示ADCC采样后的原始值 */printf("原始值：%d\n",adcx);
【嵌入式学习-STM32F103-ADC】
weixin_43251807的博客
03-14 5411
ADC的作用ADC就是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里DAC的作用信号发生器、音频解码芯片ADC的两个关键参数：1、分辨率，一般用多少位来表示，12位AD值，它的表示范围就是0~2^12-1，就是量化结果的范围是0-4095，位数越高，量化结果就越精细，对应分辨率就越高。2、转换时间，就是转换频率。AD转换需要花一小段时间，这里1us表示从AD转换开始，到产生结果，需要花1us时间，对应AD转换的频率就是1MHZ。电压（0~3.3V） 经过ADC转换为0~4095。
STM32F103的ADC通道映射
ddidi111的博客
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ADC1和ADC2的16个外部通道相同，且ADC1和ADC2共用一个系统中断向量，ADC1不支持DMA，ADC2不支持DMA。可以配置ADC1和ADC2采集同一个通道的信号，达到单个ADC两倍的采样率。STM32F103带3个ADC控制器，一共支持23个通道，包括21个外部和2个内部信号源。ADC1控制器最多有18个通道，包括16个外部和2个内部信号源。/* ADC规则通道序列和采样时间配置 */ADC3的中断有自己的中断向量， 可以配置DMA。//PC0和PC1端口的adc 通道的配置。
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DMA简介 ADC简介 单通道采集 简介：ADC采集数据通过DMA通道发送到内存 .c文件 #include "adc.h" uint16_t ADC_ConvertedValue; //ADC通道1或通道3数据16位 void GPIO_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = AD
STM32F103 ADC管脚对应
03-20
STM32F103 ADC+DMA
02-11
使用STM32F103自带ADC完成4路ADC采样，工作在连续采样模式下，使用DMA传输
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08-19
STM32F103ADC多通道采集并使用DMA传输采集结果。ADC分注入通道和常规通道。
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ADC多通道采样，可以采集6个通道，也可以增加到16个通道，原理相同
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07-02 6115
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