按键输入
精英版按键
KEY_UP 一端连接VCC,按下得到高电平
KEY0,KEY1 一端接GND,按下得到低电平
GPIO输操作说明
读取IO口输入电平调用库函数为:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取IO口输入电平操作寄存器为:
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
使用位带操作读取IO口输入电平:(sys.h中定义)
PEin(4) -读取GPIOE.4口电平
PEin(n) -读取GPIOE.n口电平
步骤
- 使能按键对应IO口时钟。调用函数:
RCC_APB2PeriphClockCmd();
PEin();//sys.h中的位操作
- 初始化IO模式:上拉/下拉输入。调用函数:
GPIO_Init();
- 扫描IO口电平(库函数/寄存器/位操作)。
按键扫描思路
支持连按
按一定间隔扫描,每一次扫描到电平变化都有效
u8 KEY_Scan(void)
{
if(KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时10-20ms,防抖。
if(KEY确实按下)
{
return KEY_Value;
}
return 无效值;
}
}
不支持连按
只第一次有效(上一次扫描时松开,才有效)
要定义一个标记
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;
if(key_up && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时,防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1;
return 没有按下
}
合二为一
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;
if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
if(key_up && KEY按下)
{
delay_ms(10);//延时,防抖
key_up=0;//标记这次key已经按下
if(KEY确实按下)
{
return KEY_VALUE;
}
}else if(KEY没有按下) key_up=1;
return 没有按下
}
实操
下拉输入: 硬件原本接高电平——>按下时为高电平——>故未按下应该为低电平,初始化为低电平。
上拉输入: 硬件原本接低电平——>按下时为低电平——>故未按下应该为高电平,初始化为高电平。
key.h
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//原本接GND,按下检测到低电平,设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
main.c
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}