树莓派外设开发综述

这篇博客介绍了如何在树莓派上安装和使用wiringPi库,这是一个用于GPIO控制的C语言库。首先从git.drogon.net下载安装包并解压,然后通过执行`./build`脚本来编译和安装。安装成功后,通过`gpio -v`检查版本,使用`gpioreadall`查看GPIO引脚状态。在编程时,需要包含``头文件,并用`gcc`编译时链接`-lwiringPi`选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派 Raspberry Pi —— wiringPi库安装
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的。

下面开始wiringPi之旅吧!

  1. wiringPi下载

进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
2. wiringPi安装
将下载好的wiringPi安装包解压,其中xxx代表你所下载的wiringPi的版本号

$ tar xfz wiringPi-xxx.tar.gz

进入解压好的文件夹进行编译

$ cd wiringPi-98bcb20
$ ./build
可能有些朋友会好奇为什么执行的是./build命令,而不是先make然后再make install,在这里做一个简单的解释:  此处的build的文件是一个.sh文件,即脚本文件,打开build文件你会发现在这个脚本中包含有make/make install/make clean等命令,这样命令都被整合在一个build.sh文件中,可以通过选择执行脚本时的不同输入参数来执行不同的命令,在此不做详细的解释,有兴趣的朋友可以自己去研究。

至此已经完成安装
3.检测安装是否成功
查看wirinfPi版本
输入命令:gpio -v
4.查看树莓派GPIO引脚编号及定义
gpio readall
注意:查看时,将树莓派的USB接口面对自己,这样看才是正确的。
在这里插入图片描述
在使用wiringPi库时,你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序,都包含这个头文件。
编译 和运行:
gcc LEDtest.c -lwiringPi //使用C语言编程
sudo ./a.out

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