软件区分stm32 gd32 apm32芯片厂商的方式和获取芯片chipID

（1）按照ARM和JEDEC-106标准，不同的MCU芯片厂家JTAG ID CODE不一样；读取特定地址，使用相关算法计算出一个值，不同的MCU芯片厂家的值不同，由此可以简单判断该芯片为哪个芯片厂家设计

uint16_t Get_JTAG_ID(void)
{
    if(*(uint8_t *)(0xE00FFFE8)&0x08)
    {
        return ((*(uint8_t *)(0xE00FFFD0)&0x0F)<<8)|
            ((*(uint8_t *)(0xE00FFFE4)&0xFF)>>3)|
            ((*(uint8_t *)(0xE00FFFE8)&0x07)<<5)+1;
    }
    return 0;
}

APM32：477
GD32：7A3
Stm32：041

（2）获取芯片chipID

void getChipID(void)
{
    uint32_t CpuID[3];
    CpuID[0]=*(uint32_t*)(0x1ffff7e8);
    CpuID[1]=*(uint32_t*)(0x1ffff7ec);
    CpuID[2]=*(uint32_t*)(0x1ffff7f0);
    sprintf((char *)chipId,"%d%d%d",CpuID[0],CpuID[1],CpuID[2]);
}