Eigen求最小二乘解

一个超定方程组，例如$Ax=b$，没有解。在这种情况下，在$Ax-b$尽可能小的意义上，搜索最接近解的向量$x$是有意义的。该$x$称为最小二乘解（如果使用欧几里得范数）。

此处使用的三种求解方法为：SVD分解，QR分解，正规矩阵(normal equation)。在这三种方程中，SVD分解通常准确率最高，但是速度最慢；正规矩阵速度最快，但是准确率最低；QR分解位于两者之间。

求解问题

  Eigen::MatrixXd A = Eigen::MatrixXd::Random(3, 2);
  std::cout << "Here is the matrix A:\n" << A << std::endl;
  Eigen::VectorXd b = Eigen::VectorXd::Random(3);
  std::cout << "Here is the right hand side b:\n" << b.