电气控制基础

1. 电气控制线路图的绘制

1.1 电气控制原理图

  电气控制原理图，表示电气控制线路图的工作原理、各电器元件导电部件的作用及其相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
绘制电气控制原理图应遵循的原则：

• 电气控制线路根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路两大部分。
  • 主电路：包括从电源到电动机的电路，是大电流通过的部分。
  • 控制电路：指通过弱小电流的电路，它包括接触器和继电器的线圈、接触器的辅助触头、继电器和其它控制电器的触头等，还包括信号、保护和各种联锁电路一般用细线条绘在原理图的右侧。
• 控制线路的全部触电都要按“平常”（即未通电或未受外力作用时）状态绘出。
• 各电器并不按照它实际的位置情况绘在原理图上，而是采用同一电器元件的各部分分别绘在它们完成作用的地方，但需要同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在符号后面加上数字序号的下标。
• 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，如行程开关等应绘出动作程序和动作位置。
• 控制电路的分支线路上，各电器元件原则上是按照动作的先后顺序、自左而右、从上而下的排列；原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉；两线交叉连接时在连接点处需用黑点标出。

1.2 电器设备安装图

  表示各种电器在生产设备和电气控制柜中实际的安装位置。主要有控制柜、控制板、操纵台等电器设备具体布置图。
特点：

• 同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置应与实际安装位置一致；
• 各电器元件的安装位置由生产设备的结构和工作要求决定。

1.3 电气设备连线图

  根据原理图，配合安装要求绘制，用来表示各电器元件之间实际接线情况。
绘制规定：

• 同一电气元件的各部件应画在一起；
• 不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接，必须通过端子板进行，端子板的编号应与原图一致，并按原理图的连线进行连接；
• 图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与原理图一致；
• 走向相同的多根导线可用单线表示。画连线导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。

2. 电气控制线路的基本电路

在电器控制线路中，常用的基本电路主要有：保护环节和控制环节。

2.1 电气控制系统基本的保护环节

常用保护环节有：短路、过流、过载、过压、失压（欠压）、弱磁、超速和极限保护等。

2.1.1 短路保护

当电路发生短路时，短路电流会引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力，从而使电机和电路中的各种电器设备产生机械损坏，因此当电路中出现短路时，必须迅速可靠地断开电源。

• 方法一：采用熔断器作短路保护的电路。在对主电路采用三相四线制或对变压器采用中点接地的三相四线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。若主电路容量较小，其控制电路不需要另外设置熔断器；若主电路容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护的熔断器。
  
• 方法二：采用自动开关既作为短路保护，同时又作为过载保护的电路（自动开关的过流线圈用作短路保护，热元件则用作过载保护）。当线路出现故障时，自动开断断开。带事故处理完毕后，重新合上开关使线路重新工作。

2.1.2 过流保护

不正确的启动方式和过大的负载，常会引起电动机出现很大的过电流，但一般情况下比短路电流小。这种过电流，不仅容易损坏电机，而且过大的电流所引起的过大的电动机转矩也会损坏机械传动机构，因此要瞬时切断电源。
电动机在运行过程中产生这种过电流的可能性比发生短路要大，特别是对于频繁启动和正反转重复短时工作的电动机。

• 对于直流电动机和绕线式异步电动机的限流起动，过流保护元件是过流继电器FA，串联于主电路的隔离开关QS与接触器KM的主触点之间。FA的动作值一般定为1.2倍的电动机启动电流。
• 鼠笼式电动机工作时的过电流保护电路：当电机启动时，时间继电器KT的延时触点并未动作，过电流继电器FA的线圈比介入电路中，尽管电动机的启动电流很大，但FA不起作用。当时间继电器延时结束后，触点动作，过电流继电器线圈得电，开始起保护作用。

2.1.3 过载保护

当电机长期超载运行时，其绕组的温升将花草过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此保护元件多采用热继电器。
热继电器具有反时限特性，但因热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。在使用热继电器作过载保护时，还必须将熔断器与热继电器配合使用。

2.1.4 失压（或零压）保护

电动机正常工作时，如果因电源电压的消失而使电动机停转，那么电源电压恢复时，电动机就会自行启动，并可能造成人身伤害事故或设备损坏。防止电压恢复时电动机自行启动的保护称为失压保护。

2.1.5 欠压保护

在电动机正常运转的过程中，如果电压过分降低，将会引起一些电器释放，造成控制线路工作的失调，甚至可能造成事故。因此当电源电压降到一定允许值以下时，必须切断电源，这就是欠压保护。一般采用电磁式电压继电器实现欠压（以及失压）保护（当 U < 40 − 70 % U N U<40-70\%U_N U<40−70%U