自动驾驶
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LQR与MPC控制
LQR与MPC原创 2023-08-22 14:29:38 · 307 阅读 · 0 评论 -
Apollo规划之交通灯场景仿真调试
2.可以通过 /apollo/modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt 修改停止墙距离红绿灯距离,默认为1.0m,可以将视图调成Overhead模式以方便观察不同距离的效果。注意鼠标左键选择起点终点,按住右键拖动。在/apollo/modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt 中修改参数不需要编译即可运行,但是在/apollo_workspace中修改参数需要重新编译才能运行。原创 2023-03-23 11:26:34 · 1113 阅读 · 0 评论