老王决策规划——自动驾驶决策规划算法第二章第七节

最新推荐文章于 2024-05-18 11:29:57 发布
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B站老王决策规划笔记，尚未完结

 

 

 为什么速度规划的参考系不与路径规划参考系一样呢？

答：算碰撞交互更容易（车沿S走而非参考线）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 路径规划中列与列之间间距10-15m，速度规划列间间距0.1-1s

直接用直线连

 

 

 

 

 生成平行四边形耗时间

 

 

 

 

 此处S13的导数不确定

保留cost最小的

 

 

 

 

 

 

 

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根据忠厚老实的老王的二次规划平滑参考线建模，使用c++语言调用OSQP库复现.zip
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源码是经过本地编译可运行的，下载完成之后配置相应环境即可使用。源码功能都是经过老师肯定的，都能满足要求，有需要放心下载即可 源码是经过本地编译可运行的，下载完成之后配置相应环境即可使用。源码功能都是经过老师肯定的，都能满足要求，有需要放心下载即可 源码是经过本地编译可运行的，下载完成之后配置相应环境即可使用。源码功能都是经过老师肯定的，都能满足要求，有需要放心下载即可 项目资源具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复现。可以在这些基础上学习借鉴进行修改和扩展，实现其它功能。可下载学习借鉴，你会有所收获。 项目资源具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复现。可以在这些基础上学习借鉴进行修改和扩展，实现其它功能。可下载学习借鉴，你会有所收获。 项目资源具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复现。可以在这些基础上学习借鉴进行修改和扩展，实现其它功能。可下载学习借鉴，你会有所收获。 可下载学习借鉴，你会有所收获。可下载学习借鉴，你会有所收获。可下载学习借鉴，你会有所收获。# 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。
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