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一、中断
在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。
1. 中断地址
程序的执行无非就是寻找地址,中断也是程序的一部分,而它的地址却是由内核来确定的,而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址
2. 中断优先级
优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中,优先级用整数来表示,这个数越小代表级别越高。
已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
抢占优先级>子优先级>IRQ编号
3. 中断响应过程
- 中断源发出中断请求;
- 判断处理器是否允许中断,以及该中断源是否被屏蔽;
- 中断优先级排队;
- 处理器暂停当前程序,保护断点地址和处理器的当前状态,根据中断类型号,查找中断向量表,转到对应的中断服务程序;
- 执行中断服务程序;
- 恢复被保护的状态,执行中断返回指令,回到被中断的程序。
二、中断控制LED灯
1、新建工程
在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8T6
的工程。
设置SYS
设置RCC
设置引脚:将A2
引脚设置为GPIO_Output;
将B0
引脚设置为GPIO_EXTI0
设置B0如下:
设置NVIC
:
设置时钟树,输入72
后回车:
填写名称、选择路径等设置
然后点击Open Project
2、编写代码
打开main.c文件,在main.c
中编写回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 读取b0的状态
switch (GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin); // 将a2写入与b0相同的电位
break;
}
}
点击魔法棒,点击Output,选择Create HEX File
然后进行编译
3、进行烧录
打开FlyMcu,选择刚编译的hex文件,点击读器件信息进行运行,然后点击开始编程进行烧录
从图中可以看到烧录成功,接着连接电路并运行
4、电路连接及运行
电路连接:
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
A2—灯的负引脚
3.3—灯的正引脚
B0相对于中断的开关,接高电位为开,接低电位为关
运行:
三、中断串口通信
1、新建工程
设置SYS
设置RCC
设置USART1
设置NVIC
设置时钟树,输入72
后回车:
填写名称、选择路径等设置
然后点击Open Project
2、编写代码
打开main.c文件,分别在main.c里面加入以下代码
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
if(c=='0')
{
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
else if(c=='1')
{
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else
{
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
进行编译:
3、进行烧录
打开FlyMcu,选择刚编译的hex文件,点击读器件信息进行运行,然后点击开始编程进行烧录
从图中可以看到烧录成功,接着连接电路并运行
4、电路连接并打开串口运行
电路连接:
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
打开串口运行:
四、DMA串口
1、新建工程
设置SYS
设置RCC
设置USART1
设置DMA
设置时钟树,输入72
后回车:
填写名称、选择路径等设置
然后点击Open Project
2、编写代码
打开main.c文件,在main.c里面加入以下代码:
/* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t Senbuff[] = "Hello world!"; //定义数据发送数组
/* USER CODE END Init */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
然后进行编译
3、进行烧录
打开FlyMcu,选择刚编译的hex文件,点击读器件信息进行运行,然后点击开始编程进行烧录
从图中可以看到烧录成功,接着连接电路并运行
4、电路连接并打开串口运行
电路连接:
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
打开串口运行:
五、总结
实现中断控制LED灯时,应尽量减少线路连接,以免线路接触不良导致中断时接高电位或低电位灯都亮(悬空);其他的只要按照步骤慢慢来也是很简单的。
六、参考资料
stm32外部中断模式控制灯亮灭_醉意丶千层梦的博客-CSDN博客_stm32外部中断控制led灯亮灭
HAL库中断方式进行串口通信_醉意丶千层梦的博客-CSDN博客_hal库串口接收中断
stm32hal库串口DMA收发 - Breezy-ye - 博客园
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_Z小旋的博客-CSDN博客_stm32cubemx dma