解决WSL2 Ubuntu22.04中pip3的报错问题

安装Pip3时,出现报错The following packages have unmet dependencies: python3 : PreDepends: python3-minimal (= 3.8.2-0ubuntu2) but 3.10.6-1~22.04 is to be installed Depends: libpython3-stdlib (= 3.8.2-0ubuntu2) but 3.10.6-1~22.04 is to be installed How can I install them in Ubuntu 22.04 with python 3.10.12

Ubuntu22.04中,已经安装好了python3.10.12。这种报错的出现是由于python3-minimal和libpython3-stdlib等不匹配引起的。这时需要把这些模块和python3 重新卸载,再安装python3和pip3。代码如下

# Uninstall the following

sudo apt autoremove python3
sudo apt autoremove python3-minimal
sudo apt autoremove libpython3-stdlib
# Install python3 and pip3

sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip
### 设置 Ubuntu 22.04 的 PX4 开发环境 #### 启用 WSL2 和安装 Ubuntu 22.04 为了在 Windows 环境下使用 Ubuntu 进行开发,首先需要启用 WSL2 并安装 Ubuntu 22.04。确保计算机已开启虚拟化支持,在 BIOS 中确认此选项已被激活[^1]。 通过 PowerShell 使用管理员权限执行命令来启动并配置 WSL2: ```powershell wsl --install -d Ubuntu-22.04 ``` 这一步骤会自动完成必要的注册表修改以及 Linux 内核更新组件下载和安装过程。 #### 更新系统包列表 进入新安装好的 Ubuntu 终端后,先刷新软件源以获取最新的可用版本信息: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 安装依赖项 对于 PX4 开发来说,有几个重要的库文件和其他工具是必需的。运行下面这条指令可以一次性解决大部分需求: ```bash sudo apt install git wget curl cmake ninja-build g++ libncurses5-dev \ libsdl2-dev python3-pip clang-format qtcreator -y ``` 这些程序包包含了构建 PX4 所需的各种编译器、调试工具以及其他辅助应用程序。 #### 获取 PX4 源码仓库 克隆官方 GitHub 上托管着最新版的 PX4 自动驾驶仪项目至本地目录中去: ```bash cd ~ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive ``` 注意 `--recursive` 参数用于同步子模块的内容,这对于完整的功能实现至关重要。 #### 编译测试固件 切换到刚拉取下来的代码根路径之下,并尝试编译默认的目标板卡 firmware image 文件作为初步验证手段之一: ```bash cd ~/PX4-Autopilot make px4_sitl_default ``` 如果一切顺利的话,则说明当前环境下已经具备了基本的支持能力;反之则可能还需要进一步排查缺失的部分或是调整某些参数设定等操作。 #### MAVROS 配置 (可选) 当涉及到 ROS 或者其他高级特性集成的时候,通常也会一并将 MAVLink 协议解析层加入进来以便于后续工作的开展。此时可以通过如下方式快速部署好对应的 Python 虚拟环境及其内部所携带的一系列扩展包集合体: ```bash pip3 install empy toml pyulog pymavlink dronecan pandas geopandas shapely matplotlib seaborn jupyterlab ipython source /usr/share/gazebo/setup.sh ``` 最后再利用 catkin 工具链创建一个新的工作空间来进行最终组装打包动作之前的一些准备工作即可。
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