i.MX6ULL终结者电容触摸实验程序设计

本实验的源码工程在开发板光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\17_touchscreen 目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 17_touchscreen”建立“17_touchscreen”文件夹，如图 1所示：

图 1

然后使用“cd 17_touchscreen”命令进入到17_touchscreen文件夹，如图 2所示：

图 2

然后使用命令“cp -r …/16_i2c/* ./”将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“17_touchscreen”里面，如图 3所示：

图 3

然后在drivers目录下建立touchscreen文件夹，用来保存触摸的驱动文件，然后在“drivers/touchscreen”目录中新建ft5xx6.c.h和ft5xx6.c.c两个文件，然后在ft5xx6.c.h文件输入下面的代码：

 1 #ifndef _FT5XX6_H
  2 #define _FT5XX6_H
  3 
  4 #include "imx6ul.h"
  5 #include "gpio.h"
  6 
  7 /* 宏定义 */
  8 #define FT5426_ADDR                    0X38    /* FT5426设备地址 */
  9 
 10 #define FT5426_DEVICE_MODE              0X00    /* 模式寄存器   */
 11 #define FT5426_IDGLIB_VERSION   0XA1             /* 固件版本寄存器     */
 12 #define FT5426_IDG_MODE                 0XA4    /* 中断模式           */
 13 #define FT5426_TD_STATUS                0X02     /* 触摸状态寄存器     */
 14 #define FT5426_TOUCH1_XH                0X03    /* 触摸点坐标寄存器,
 15                                                 * 一个触摸点用4个寄存器存
储坐标数据*/
 16 
 17 #define FT5426_XYCOORDREG_NUM   30          /* 触摸点坐标寄存器数量 */
 18 #define FT5426_INIT_FINISHED    1               /* 触摸屏初始化完成     */
 19 #define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0               /* 触摸屏初始化未完成   */
 20 
 21 #define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN                 0x00   /* 按下         */
 22 #define FT5426_TOUCH_EVENT_UP                   0x01    /* 释放         */
 23 #define FT5426_TOUCH_EVENT_ON                   0x02    /* 接触         */
 24 #define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED             0x03    /* 没有事件 */
 25 
 26 /* 触摸屏结构体 */
 27 struct ft5426_dev_struc
 28 {
   
 29         unsigned char initfalg;         /* 触摸屏初始化状态    */
 30         unsigned char intflag;          /* 标记中断有没有发生 */
 31         unsigned char point_num;       /* 触摸点      */
 32         unsigned short x[5];            /* X轴坐标      */
 33         unsigned short y[5];            /* Y轴坐标      */
 34 
 35 };
 36 
 37 extern struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
 38 
 39 /* 函数声明 */
 40 void ft5426_init(void);
 41 ^Mvoid gpio1_io9_irqhandler(void);
 42 unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,
 43                                 unsigned char reg,
 44                                 unsigned char data);
 45 unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,
 46                                 unsigned char reg);
 47 void ft5426_read_len(unsigned char addr,
 48                         unsigned char reg,
 49                         unsigned char len,
 50                         unsigned char *buf);
 51 void ft5426_read_tpnum(void);
 52 void ft5426_read_tpcoord(void);
 53 
 54 #endif

该文件主要定义了一些宏用来表示FT5426的I2C地址，寄存器，以及一些操作状态，然后在27行定义了一个保存触摸信息的结构体，最后声明了一些FT5426操作的函数。
接下来我们打开ft5xx6.c

  1 #include "ft5xx6.h"
  2 #include "i2c.h"
  3 #include "int.h"
  4 #include "delay.h"
  5 #include "stdio.h"
  6 
  7 struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
  8 
  9 /*
 10  * @description : 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
 11  * @param               : 无
 12  * @return              : 无
 13  */
 14 void ft5426_init(void)
 15 {
   
 16         unsigned char reg_value[2];
 17 
 18         ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
 19 
 20         /* 1、初始化IIC2 IO
 21      * I2C2_SCL -> UART5_TXD
 22      * I2C2_SDA -> UART5_RXD
 23      */
 24         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
 25         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);
 26 
 27         /* 配置I2C2 IO属性      
 28          *bit 16:0 HYS关闭
 29          *bit [15:14]: 1 默认47K上拉
 30          *bit [13]: 1 pull功能
 31          *bit [12]: 1 pull/keeper使能 
 32          *bit [11]: 0 关闭开路输出
 33          *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
 34          *bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
 35          *bit [0]: 1 高转换率
 36          */
 37         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0);
 38         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0);
 39 
 40         /* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
 41         gpio_pin_config_t ctintpin_config;
 42 
 43         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);       /* 复用为GPIO1_IO9 */
 44         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
 45 
 46         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
 47         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,