【北京迅为】i.MX6ULL终结者Linux MISC驱动编写实验程序

在本实验中，使用misc设备驱动的方式来编写蜂鸣器的驱动，用 platform 来实现总线、设备和驱动，misc 主要负责完成字符设备的创建。

1 修改设备树文件

设备树中的beep设备节点直接使用36.3.2中创建的beep设备节点即可。

2 编写驱动程序

本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/16_beep_misc
创建beep_misc.c文件，具体内容如下：

  1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/errno.h>
  8 #include <linux/gpio.h>
  9 #include <linux/cdev.h>
 10 #include <linux/device.h>
 11 #include <linux/of.h>
 12 #include <linux/of_address.h>
 13 #include <linux/of_gpio.h>
 14 #include <linux/platform_device.h>
 15 #include <linux/miscdevice.h>
 16 #include <asm/mach/map.h>
 17 #include <asm/uaccess.h>
 18 #include <asm/io.h>
 19 
 20 #define MISCBEEP_NAME           "miscbeep"      /* 名字         */
 21 #define MISCBEEP_MINOR          144              /* 子设备号 */
 22 #define BEEPOFF                         0      /* 关蜂鸣器 */
 23 #define BEEPON                          1     /* 开蜂鸣器 */
 24 
 25 /* miscbeep设备结构体 */
 26 struct miscbeep_dev{
   
 27         dev_t devid;                    /* 设备号*/
 28         struct cdev cdev;               /* cdev    */
 29         struct class *class;            /* 类  */
 30         struct device *device;          /* 设备*/
 31         struct device_node