本文提供了详细的离线构建i.MX6ULL嵌入式设备Yocto文件系统的步骤。首先，介绍了如何安装必要的软件包和配置git，接着通过SSH将软件源码压缩包传输到Ubuntu系统，并进行解压。然后，修改文件权限并进入源码目录，为后续的文件系统构建做好准备。
为了方便大家构建文件系统，我们将构建前所需的网上下载的软件包提前打包了一份出来。目录是“i.MX6UL终结者光盘资料\07_文件系统源码\3.yocto源码”，这里分卷压缩成几个部分，下载解压后使用。没有需要的同学可以暂时不用下载。如图 1所示：
（1）首先参考16.2.1安装软件包与配置git，安装所需软件。
（2）然后通过SSH将压缩包传到ubuntu的“/home/topeet”目录下。如图 2：
（3）接着使用命令“tar xvf imx6ul_yocto_20190824.tar.gz” 命令解压Yocto源码，如图 3：
（4）然后执行sudo chmod -R 777 yocto/ 修改指定文件的权限，如图 4所示：
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