i.MX6ULL终结者进程基础 终止与回收

linux的进程终止方式有8种，其中5种是正常终止：
1.从main函数return返回。
2.调用exit函数，exit() 退出的时候会刷新IO缓冲区
3.调用_exit或_Exit。 _exit() 退出的时候不刷新IO缓冲区
4.最后一个线程从其启动例程返回。
5.最后一个线程调用pthread_exit。
异常终止有3种，各自是：
1.调用abort函数。
2.接收到信号并终止。
3.最后一个线程对取消请求做出响应。
其中return和exit的区别是return 返回到调用它的函数,exit退出整个进程。

Linux进程的回收：父进程使用wait()或waitpid()等待子进程退出，子进程退出会通知它的父进程，父进程收到信号后会进行回收操作。
exit()：进程终止可使用，
#include <stdlib.h>
void exit(int status);
函数功能：调用各终止处理程序进行清理退出，通过参数保存退出状态，调用_exit进入内 核态，向父进程发送信号SIGCHLD，子进程终止。
参数含义：退出状态，如EXIT_SUCCESS和EXIT_FAILURE。

wait()，waitpid()：回收子进程可使用，
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

   pid_t wait(int *status);
   pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数含义：
status：子进程的退出状态，可以用以下几个宏判断状态：
WIFEXITED(status) 判断子进程是否正常结束
WEXITSTATUS(status) 获取子进程返回值
WIFSIGNALED(status) 判断子进程是否被信号结束
WTERMSIG(status) 获取结束子进程的信号类型
pid：waitpid()中的参数，pid=-1时，表示等待任一子进程退出，pid > 0 等待pid号子进程退 出。
options：waitpid()中的参数，控制waitpid()。
返回值：若成功则为进程 I D，若出错则为-1 。
实验代码：
主进程创建一个子进程，让子进程exit()退出，然后父进程使用wait()回收子进程资源，并获取打印子进程退出状态。
fork.c ：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
 
void exit_status(pid_t p ,int s);
int main(int argc, const char *argv[])
{
    pid_t pid,spid;
    int s_son=-1;
     
    pid = fork();
    if(pid<0){
        perror("fork");
        return 1;
    }else if(pid == 0){
        printf("子进程 %d\n",getpid());
        sleep(1);
        exit(EXIT_FAILURE);
        //exit(EXIT_SUCCESS);//返回0
    }else if(pid >0){
        printf("父进程 %d\n",getpid());
        //sleep(1);//等待子进程退出
        spid = wait(&s_son);//获取子进程退出状态
        exit_status(spid,WEXITSTATUS(s_son));//打印
    }
     
    return 0;
}
 
/*
 * 打印退出状态 
 */
void exit_status(pid_t p ,int s)
{
    switch (s){
        case 0:
            printf("子进程--%d--退出状态: EXIT_SUCCESS\n",p);
            break;
        case 1:
            printf("子进程--%d--退出状态: EXIT_FAILURE\n",p);
            break;
        default:
            printf("other\n");
            break;
    }
}

执行结果：

图 1

代码中子进程退出时设置退出状态EXIT_FAILURE，父进程知道有子进程退出就会得到它的退出状态并回收。