i.MX6ULL终结者i.MX6ULL启动方式

I.MX6ULL支持多种启动方式，可以从EMMC、SD卡、NAND FLASH、USB、QSPI等设备启动。通过查看《IMX6ULL参考手册.pdf》手册的第8章System Boot，我们可以了解到i.MX6ULL在上电以后，芯片ROM里面固化的程序会根据BOOT_MODE[1:0]寄存器的值来选择启动方式。
BOOT_MODE[1:0]寄存器的值有两种方式可以修改：一种是采用eFuses（熔丝）的方式；另一种是通过设置BOOT_MODE[1:0]对应的GPIO的状态。我们在平常使用的时候基本都是采用设置BOOT_MODE[1:0]对应的GPIO状态来选择启动方式的。
BOOT_MODE[1:0]对应的GPIO引脚是BOOT_MODE1和BOOT_MODE0，如图 1所示：

图 1

BOOT_MODE1和BOOT_MODE0这两个引脚在芯片内部默认有100K的下拉，所以这两个引脚在悬空状态下默认是低电平（0）。我们把这两个引脚引到了底板上，并连接到了拨码开关上，拨码开关对应的另一端通过10K电阻接到了3.3V电源上，这样我们可以通过拨码开关来设置这两个IO的状态了（高电平或低电平）。如图 2所示：